繁忙道路自由穿梭 百度第二代無人車首次近距離揭秘

7月5日上午，百度在京正式召開「百度AI開發者大會」（Baidu Create 2017）。大會上，百度集團總裁陸奇詳細介紹了百度無人駕駛Apollo（阿波羅）計劃。他表示，Apollo就是自動駕駛的安卓，比安卓更加開放、能力更強。

據了解，該計劃向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟體平台，幫助他們結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。

快科技受邀參加了此次大會，並在大會舉辦地北京國家會議中心一樓，第一次近距離接觸到了貼有「Apollo」標誌的自動駕駛汽車。

據現場工作人員介紹，這些都是百度第二代無人汽車，這也是其首度公開大規模露面。它們來自不同品牌，卻擁有同樣出色的自動駕駛能力。

與第一代相比，第二代百度無人車有了很大的性能提升。工作人員表示，百度無人車已經可以在繁忙的交通要道上，實現無人駕駛。

這些看起來很平常的汽車，到底是如何實現無人駕駛的？通過現場接觸，我們略了解一二，在此與大家分享。

百度無人車——北汽新能源EU260

現場的百度無人車來自三個品牌，分別是奇瑞、林肯和北汽。就拿北汽新能源EU260改裝無人車來說，其周身共計安裝了4個激光雷達、一個綜合定位系統以及一個綜合計算系統。

其中，頂部最大的雷達是來自知名雷達供應商Velodyne的64線激光雷達（HDL-64 LiDAR），負責主要的路面障礙探測；左右兩側和車身後部的3個小號雷達，同樣是來自Velodyne的16線激光雷達（VLP-16 LiDAR），用於輔助頂部雷達探測不到的盲區。

此外，後部16線激光雷達上方，還安裝了一個圓形飛碟狀的設備，用於路況綜合定位。而車後備箱還內置了綜合計算系統，相當於無人車的大腦，提供實時計算。

綜合以上高精硬體設備，加上百度無人駕駛演算法，就構成了百度無人車最核心的部分：雷達探測障礙，綜合定位系統確定車輛軌跡，綜合計算系統幫助車輛做出實時反應。這也就是為何李彥宏乘坐百度無人車，可以全程不碰方向盤，行駛在北京五環了。

可能很多人好奇，一輛車裝這麼多雷達，它們到底能做什麼？工作原理又是怎樣呢？我們以Velodyne的激光雷達為例簡單介紹一下。

Velodyne 64線激光雷達（HDL-64 LiDAR）

Velodyne 64線激光雷達（HDL-64 LiDAR）

資料顯示，2016年8月，百度與福特以1.5億美元共同投資了Velodyne。Velodyne最早以音響業務起家，2005年開始投入研發激光雷達，其生產的64線激光雷達產品被谷歌無人車採用，一戰成名。隨後被多家知名知名車企應用在各自的無人車上，成為最受關注的無人駕駛激光雷達生產商之一。

據了解，Velodyne的64線激光雷達在測距的精確性上很有優勢，其工作原理類似於蝙蝠的發聲器官，通過獲取光脈衝打在物體上並反射回到接收器的傳播時間，再根據光速可精確測算出測量物的距離。

百度現場資料顯示，具體規格方面，Velodyne 64線激光雷達可獲取周圍環境的三圍空間信息，具有高精度、高解析度、實時性等特點。採用64個激光二極體覆蓋覆蓋水平360°和豎直26.9°視場，每秒可產生130萬個數據點，其水平解析度達0.17°，垂直解析度約0.4°，能以10Hz頻率對360°、120米範圍進行全方位感知，測距精度達2厘米。

Velodyne 16線激光雷達相當於64線版本的簡化版，機身更緊湊，隱藏了旋轉部分，重量830克，功耗僅8瓦。每秒可產生30萬個數據點，水平、垂直視場分別為360°、30°，能以10Hz的頻率獲得周圍360°、100米範圍的三圍信息，水平和垂直解析度分別為0.2°、2°，測距精度為3厘米。

當然，Velodyne的激光雷達只是百度阿波羅無人車計劃參考硬體的一部分。現場，百度還展示了多家供應商的激光雷達產品，比如速騰RS-LiDAR、禾塞Pandar40以及大陸高級雷達感測器——ARS510、大陸多功能單目攝像頭——MFC500，博士前置中距離雷達、博時多功能攝像頭、NVIDIA DRIVE PX開放式AI計算平台等等。

利用阿波羅開放平台和參考硬體，開汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。

百度更直言，開發者藉助阿波羅的能力，可以搭建自己的自動駕駛汽車，讓自動駕駛從0到1隻需要三天。

當然，目前受限於成本，完成一台無人車的價格並不低，大約需要200萬左右。但隨著阿波羅合作夥伴的不斷加入，以及未來無人車訂單的不斷增多，成本有望下降到平民接受的水準，最終真正達到無人駕駛的普及。

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