沃爾沃的自動駕駛遇到了一個大難題：該怎麼躲開袋鼠？
在各種公司的宣傳里，無人駕駛好像已經是個成熟技術了。比如昨天上午百度 CEO 李彥宏就坐在一輛駕駛者沒有控制方向盤的車裡，秀了一下百度的新技術。
但車真上路之後，會遇到的問題還是挺多的。比如沃爾沃實驗了 3 年的自動駕駛技術，最近發現幾千美元的激光雷達「看不見」路上的袋鼠。
詭異的是，沃爾沃之前曾聲稱可以避開它，不過目前看起來，此前的技術很可能沒辦法在無人車裡奏效。
照片：Paul Kane / Getty Images
上周，正在堪培拉測試沃爾沃自動駕駛項目 「Drive Me」 的技術總監戴維·皮克特表示：在上路測試的時候，車輛的感測器無法判斷袋鼠與車輛之間的距離。
他簡單解釋說「由於自動駕駛汽車的激光雷達感測器以路面作為參考點，一旦袋鼠跳到空中，感測器會判斷它遠離了車輛，但事實上距離沒有變化。這就可能造成碰撞。
實現自動駕駛，最重要的事情就是判斷路況，收集和處理車輛周圍環境信息。這涉及到對前後車輛狀況，路口的指示牌，還有車身周圍行人走動的判斷。獲取這些信息則需要依賴高精度的感測器技術。
對於環境感知，目前自動駕駛技術分為兩種方案：一種是由 Google 為代表的，採用激光雷達掃描周圍環境。Google 自動駕駛車輛使用了一台激光雷達，通過向周圍發射 64 道激光束，並接收從目標反射回來的信號回波獲得目標位置和速度，並將周圍環境繪製成一幅 3D 地圖。
沃爾沃的 「Drive Me」 自動駕駛車輛就是採用激光雷達來獲取信息。不過由於需要依靠地面作為參考點，所以當袋鼠跳躍在空中，回傳的目標定位會讓感測器誤認它在遠離車輛，導致對它的位置產生錯誤的判斷。
激光雷達成本高昂，而且在車上需要佔據很大的空間。特斯拉和一些車企則選擇了另一種方案：高清攝像頭加測距雷達。特斯拉在車身前後布置了 9 個高清晰的攝像頭，負責採集車身周圍的路況信息，並通過圖像分割技術來判斷物體位置。車身周圍的 12 個超聲波雷達則迅速偵測車輛周圍的事物和交通情況。
完成了環境感知，下一步就是通過信息來控制車輛，這需要計算機系統預測車輛和周邊事物的變化情況。是保持原有車道，還是減速避讓，是否該保持車距，車道偏移後報警。自動駕駛系統會規划到達目的地的路徑並控制車輛轉向以及調節車速。
照片：Rick Goodman / AAP
沃爾沃計劃在 2021 年之前推出自家的自動駕駛車輛。
雖然自動駕駛在大部分情況下，可以很好地處理路況變化，但是事故更多是發生在意外的情況下。
這次的袋鼠，早先特斯拉車禍中系統把陽光照耀下的貨車當成遠處的廣告牌，都是小概率事件，但也都是實際發生的事。
題圖來源：沃爾沃
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