由抗倭英雄戚繼光研製改進的第一款大炮：虎蹲炮
虎蹲炮是中國明代抗倭名將戚繼光研製和使用的。他研究了當時的幾種輕型火炮後，為了客服發射時容易產生后座造成自傷的缺點，在炮口安裝了支撐架，因形似虎蹲而得名。
該炮用熟鐵製造， 長約590毫米，重約21.5千克。炮筒外加5道箍，使用時不易炸裂。發射時前身加鐵爪釘，後身加鐵絆，將其固定於地。
虎蹲炮炮身短，射程不遠，彈發射散彈，具有較大的殺傷面，而且體輕，機動性好，也可船載作戰。
公元1598年11月18日也，中國與朝鮮軍的水軍在露梁海峽附近海面對日軍的數百艘船隻進行突然襲擊。中國戰船追擊日軍至釜山南海，戰鬥激烈。
中國船上眾多虎蹲炮連續猛烈的轟擊，日軍戰船紛紛中彈起火，日軍大敗。在這次海戰中，日軍傷亡一萬多人，戰船除逃脫50餘艘以外，全部葬身海底。此戰後，日軍全部撤離朝鮮，20年中沒敢再侵犯朝鮮。
※是為了滿足美國特種作戰指揮部需要而研製的：柯爾特進攻型手槍
※德國給警察和軍隊提供可靠、安全的手槍：瓦爾特P5式手槍
※它的火控設備是數一數二「快車」雷達系統：蘇聯2C6式彈炮結合
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