被美軍改良後的比利時M249輕機槍，美國士兵的最愛
M129輕機槍是比利時著名的FN公司於1970年設計的一種5.56毫米的小口徑機槍，1982年被美軍採用。
拆分後的M249衍生自比利時Fabrique Nationale的FN公司的米尼米機槍，是一種小口徑、高射速、輕巧的輕機槍。美軍在1980年代舉行的班用自動武器評選時，參選的FN Minimi命名為XM249。
其後在1982年2月1日正式裝備並成為M249班用自動武器，但因當時曾經出現過可靠性問題，實際上美軍在1980年代後期才作全面裝備。
M249及FN Minimi多達三十多個國家採用，60年代，隨著班用武器的小口徑化，美軍迫切需要一種小口徑班用機槍。作為火力支援武器，裝有兩腳架的重槍管M16在火力持續方面不令人滿意，M60通用機槍完全能滿足這方面的要求。
在1972年至1974年期間，班用自動武器（SAW）計劃提出從口徑選擇上來達到要求其中一種最有名的試驗彈為6×45mm的XM732鋼殼彈。1976年10月，由陸軍、海軍陸戰隊、空軍和海岸防衛隊組成的聯合小組正式開始了5.56mm班用自動武器計劃。JSOR所提出的指標為：可以單人攜帶，輕重量，火力能延伸至1000米外，對付各類人體護甲。
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