盤點！那些地震救援機器人

北京時間8月8日21時19分，四川阿壩州九寨溝縣發生7.0級地震，震中位於北緯33.2度、東經103.82度，震源深度20.0公里。附近省市群眾表示有強烈震感。截至9日上午8時許，九寨溝縣地震發生後已安全轉移3萬多名遊客出地震區域，餘下遊客還在排查中，將儘快把遊客疏散出地震區域。武警部隊參謀部作戰勤務指揮中心方面表示，武警部隊共動用1383名官兵、67台（套）裝備機械，第一時間投入搶險救援。

由於地震發生後導致的建築坍塌，救援人員不僅很難在廢墟中尋找受困群眾，甚至救援過程中自身也要面對危險。雖然考驗通過挖掘機之類的大型器械對坍塌的廢墟進行挖掘搜索，但是在一些狹小縫隙的空間里則失去了作用。這時，我們就需要藉助一些特別的救援機器人來進行搜救。今天，小編就帶你來認識幾款災後救援機器人。

蛇形機器人

蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由於它能像生物一樣實現「無肢運動」，因而被國際機器人業界稱為「最富有現實感的機器人」。日本東京科技大學於1972年研製出世界上第一條蛇形機器人，其速度可達40厘米/秒。隨著科技發展，現在的蛇形機器人整體構造更加小巧，靈活性更高。在地震救援中，蛇形機器人起到的作用更多的是搜索而非直接營救。由於其獨特的構造以及靈活性，蛇形機器人能夠更好地進入狹小的空間，通過自身攜帶的「攝像機」給搜救人員傳輸救援信息。雖然蛇形機器人仍處在研究發展階段，但其已擁有廣泛的應用前景，除了災後救援之外，還可以應用到科學探險和狀況檢查、防恐防爆、醫療、航天航空、危險環境作業、軍事、作為操作手等領域。

超性價比機器蟑螂

昆蟲世界一直是機器人技術工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實現半機械化。加州大學伯克利分校的一名仿生學教授研製成功了一款仿昆蟲機器人「達什」（Dash）。「達什」的設計靈感來源於蟑螂，看起來簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，「達什」裝有來低解析度照相機和一個Wi-Fi晶元。更令人感到吃驚的是，「達什」的身體異常堅固。如此強大的機器人，每個的造價還不到1美元。因為它的內部構造由廢棄的手機和其他電子設備零部件製成，採用硬紙板製成其外表。相信在災後救援上，這款機器人必然能大展拳腳。

廢墟洞穴可變形搜救機器人

由瀋陽自動化所在「廢墟搜索與輔助救援機器人」課題下研發的廢墟搜救可變形機器人，可進入坍塌建築內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音感測器將廢墟內部的圖像、語音信息實時傳回後方控制台，供救援人員快速確定倖存者的位置及周圍環境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。

小飛機機器人

小飛機機器人是一款可以在天上飛的機器人。這款機器人學名為旋翼飛行機器人，可以說是我國第一架小型無人駕駛直升機。其翼展3米左右，機身長3米左右。最快飛行速度可達70公里/小時左右，在進行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據山勢等地形變化調整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進行大範圍宏觀災情信息調查，比如可將方圓幾十公里內的災情信息在第一時間反饋給救援部門，為決策者進行支持。

探測呼吸和體溫的機器人「Quince」

由千葉工業大學研製。這款機器人體積小巧，裝配有4組履帶式輪子以及6個電動馬達。其機械臂可以遞送食物或者其他補給。Quince最令人感興趣的地方莫過於感測器。它除了紅外感應器同時攜帶了二氧化碳探測器，能夠探測人體呼吸和體溫狀況，以便及時將被救者身體狀況及時反映給救援人員。

Kinect救援機器人

英國沃里克大學的學生曾研製出一款用於地震搜救的機器人。採用Kinect作為主感測器的這款機器人在圖像感知方面幾乎無所不能，之所以不採用激光雷達的原因在於其不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。

履帶式救援機器人

這款救援機器人的職責是將人送到安全地帶，其內部裝有一系列感測器，可在運送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進行監視。該款機器人日本橫濱警視廳研製，能夠將一名最重113公斤的傷員送到安全地帶。藉助於標準的紅外攝像機，這款機器人也能夠執行搜索任務，但它的主要用途還是充當安全性更高的遠程遙控擔架。

輪滑式救援機器人

東京工業大學教授廣瀨茂男研發的最讓人感興趣的一款救援機器人，它能夠分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用「腿」比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當之無愧的選擇。為此，廣瀨茂男設計了一種可「變形」的機械腿，能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩定性方面都更具優勢。

至今為止，地震依然無法預測，突如其來的地震奪去了無數人的性命。值得欣慰的是，地震發生後，四川省地震局已啟動地震應急預案，實施1級響應，並立即召開緊急工作會議，安排部署應急處置工作，同時指令當地防震減災部門迅速趕赴災區組織抗震救災工作。我國對於地震災害救援經驗豐富，政府和官兵火速趕往一線救援。加上各式災後救援機器人的協助，希望更多被困人員能夠儘快得到救助。祈福九寨溝，我們與九寨溝同在！

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