1508年木刻版的第一幅非洲全圖

1490年德意志製圖家利庫斯·馬爾泰盧斯應若昂二世之邀為葡萄牙繪製最新的世界地圖時，雖然圖上畫出了非洲大陸，但形狀還不夠準確，畢竟此時葡萄牙船隊還沒有繞過非洲穿過印度洋到達印度，葡萄牙人對非洲的整體概念還不清晰。

1497年7月8日，瓦斯科·達伽馬（Vasco da Gama）率領4艘船聖加布里埃爾號（S?o Gabriel）、聖拉斐爾號（S?o Rafael）（由他的兄弟保羅·達伽馬率領）、貝里奧號（Berrio）和另一艘船名不詳的補給船，由里斯本向非洲的黃金海岸航行（此前，達伽馬的父親老達伽馬曾計劃開闢繞過非洲前往印度的新航線，但卻在出發前逝世）。1498年1月，他們順利繞過好望角抵達今天的莫三比克，隨後到達馬林迪。在馬林迪達伽馬僱用了阿拉伯航海家艾哈邁德?本?馬吉德(Ahmad ibn Majid)，靠著他的領航船隊橫穿印度洋，於1498年5月20日到達印度西南部的卡里卡特。（今科澤科德）。1499年9月，達伽馬返回葡萄牙，由於他開闢了葡萄牙一直期盼的印度航線，國家的獎勵使他成為了一位富商，被賜尊稱為「印度洋上的海軍上將」。

達伽馬成功繞行非洲大陸開闢印度航線，給了世界製圖家再次改進非洲大陸地圖的機會。1508年，也就是達伽馬成功繞行非洲大陸開闢印度航線的第十個年頭，米蘭出版了蒙塔伯德（Fracanzano da Montalboddo）編寫的《葡萄牙人的足跡與在印度的盧西塔尼亞與葡萄牙》（Itinerariu[m] Portugalle[n]siu[m] e Lusitania in India[m] & inde in occidentem & demum ad aquilonem）一書。所謂「盧西塔尼亞」，這裡指的就是葡萄牙境內的伊比利亞人。此書在地圖史中的重要地位是它的扉頁刊登了一幅木刻版的非洲全圖，縱16厘米，橫22厘米。這是最早的單幅非洲地圖，同時，也被看作是根據達伽馬最新航海信息繪製的地圖。

這是一幅長方形地圖，但卻將非洲大陸輪廓表現得非常準確。此圖有可能參考了葡萄牙人的航海圖，但在非洲東邊卻沒有畫出馬達加斯加島和葡萄牙船隊作為避風港用來等待西南季風的莫三比克海峽。作者在非洲西岸和東岸各畫了一艘帆船，西岸的船在南下，東岸的船在北上，似乎在強調繞行非洲大陸，這是此圖所要表達的重大意義。

這幅非洲全圖的歐洲部分，主要表現的是地中海沿岸，在這裡作者只標註了兩個國家名，一是出版此書的義大利，另一個就是達伽馬的航海探險的出發地葡萄牙里斯本。這兩個地名的標註或許表達了它的出版與致敬的方向。

最早的完整繪出非洲大陸的非洲全圖1508

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