能有效反坦克、破裝甲車和磚牆的鬥牛士火箭筒

MATADOR英語：Man-portable Anti-Tank, Anti-DOoR，意為：攜帶型反坦克、破門火箭筒，簡稱：鬥牛士。它主要是由新加坡和以色列之間合作研製的一枝攜帶型一次射擊型反坦克武器系統。也是德國十字弓輕型反坦克武器設計的一個更新版本，操作的方式是相同的，因此結合了三國的技術。

MATADOR（鬥牛士）於2000年開始研製，MATADOR最終將會取代在新加坡從1980年代以來已經開始服役的德國十字弓輕型反坦克武器。發射90毫米（3.54英寸）火箭彈，鬥牛士是在同類產品當中最輕的火箭筒。其彈頭能夠有效地破壞裝甲車輛和磚牆。而且具有將筒後噴火減至最小的裝置，使得它在密閉空間仍然能夠安全操作。

鬥牛士應該是世界上最有名的能夠擊毀裝甲運兵車和輕型坦克的火箭筒之一。它發射的串聯彈頭高爆反坦克彈火箭彈，採用了具有延遲模式引信的機械裝置，能夠在雙重磚牆上造成一個直徑大於450毫米（17.72英寸）的大洞，因此並可作為對付那些躲藏在牆壁背後敵方的一枝反人員武器，在建成區內戰鬥時提供了一種突入的非常規手段。

獨一無二的彈頭，鬥牛士可以使用同時具有高爆反坦克彈彈頭和高爆黏著榴彈的雙用途串聯式戰鬥部彈頭，分別可以破壞裝甲和牆壁、碉堡以及其他防禦工事。彈頭選擇是通過其「探針」型裝置（最有可能是保險絲延長器），延長這探針型裝置就會變成反戰車高爆彈頭模式，而縮短探針型裝置就會變成高爆黏著榴彈模式。

鬥牛士的進一步衍生型，主要是給士兵在人口稠密的城市環境內操作，作為反結構武器的用途等。多用途武器的鬥牛士-MP型（MATADOR-MP），專門破牆的武器的鬥牛士-WB型（MATADOR-WB），還有鬥牛士-AS型（MATADOR-AS）裝上了先進的串聯式彈頭的反結構武器，也裝上了雙模式引信設計，並且分別命名為反炮座模式（英語：Anti-emplacement Mode）和貫穿／穿鑿鼠洞模式（英語：Penetrating/Mouse-holing Mode）。

在2009年1月，首次發現以色列國防軍士兵在加沙地帶的鑄鉛行動中使用，特別是鬥牛士-WB型被大量使用以入貫穿牆壁結構，使以色列國防軍部隊能夠突入內部並且攻擊敵軍。

除了新加坡，以色列使用外，德國陸軍已經訂購了MATADOR-AS火箭筒，並命名為RGW 90-AS，發射的是具有可伸縮探針型裝置的反結構火箭彈。被斯洛維尼亞軍隊所採用，並命名為RGW 90，還有英國陸軍已經從諾貝爾炸藥防務訂購新型鬥牛士反結構彈藥（英語：Anti-Structures Munition，簡稱：ASM）版本，包括鄰國越南，越南人民海軍陸戰隊也採用。

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