第一章之s5pv210啟動順序

我所使用的開發板是：友善之臂smart210,cpu為s5pv210.u-boot版本是：u-boot-2012-10

1,首先在u-boot中配置相對應的開發板的配置文件

#make s5p_goni_config

2,設事先編譯好的交叉編譯器放在Makefile中添加上去,打開Makefile

在67行補充CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

3,通過s5pv210啟動順序可以看出，啟動由兩個過程來進行boot，分別稱為BL1,BL2。

(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的啟動代碼

作用：初始化系統時鐘，設置看門狗，初始化堆和棧，載入BL1

(2)BL1：是批在iRAM自動從外擴存儲器(nand/sd/usb)中拷貝的uboot.bin二進位文件的頭最大16K代碼

作用：初始化RAM,關閉Cache，設置棧，載入BL2

(3)BL2：是指在代碼重定向後在內存中執行的uboot的完整代碼

作用：初始化其它外設，載入OS內核

(4)三者之間的關係：(Interal ROM固化代碼)BL0將BL1(bootloader的前16KB--BL1)載入到iRAM；BL1然後在iRAM中運行將BL2(剩下的bootloader)載入到SDRAM；BL2載入內核，把OS在SDRAM中運行起來，最終OS是運行在SDRAM(內存)中的。

BL1 MAX SIZE IS 16K BL2 MAX SIZE IS 80K.

4,製作u-boot.bin文件的16k的代碼如下：（此文件在開發板附贈光碟的裸機代碼/src/cdram中）

1 /* 在BL0階段，Irom內固化的代碼讀取nandflash或SD卡前16K的內容，
2 * 並比對前16位元組中的校驗和是否正確，正確則繼續，錯誤則停止。
3 */
4 #include <stdio.h>
5 #include <string.h>
6 #include <stdlib.h>
7
8 #define BUFSIZE (16*1024)
9 #define IMG_SIZE (16*1024)
10 #define SPL_HEADER_SIZE 16
11 #define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER "
12
13 int main (int argc, char *argv[])
14 {
15 FILE *fp;
16 char *Buf, *a;
17 int BufLen;
18 int nbytes, fileLen;
19 unsigned int checksum, count;
20 int i;
21
22 // 1. 3個參數
23 if (argc != 3)
24 {
25 printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>
");
26 return -1;
27 }
28
29 // 2. 分配16K的buffer
30 BufLen = BUFSIZE;
31 Buf = (char *)malloc(BufLen);
32 if (!Buf)
33 {
34 printf("Alloc buffer failed!
");
35 return -1;
36 }
37
38 memset(Buf, 0x00, BufLen);
39
40 // 3. 讀源bin到buffer
41 // 3.1 打開源bin
42 fp = fopen(argv[1], "rb");
43 if( fp == NULL)
44 {
45 printf("source file open error
");
46 free(Buf);
47 return -1;
48 }
49 // 3.2 獲取源bin長度
50 fseek(fp, 0L, SEEK_END);
51 fileLen = ftell(fp);
52 fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
53 // 3.3 源bin長度不得超過16K-16byte
54 count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
55 ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
56 // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER "
57 memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
58 // 3.5 讀源bin到buffer[16]
59 nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
60 if ( nbytes != count )
61 {
62 printf("source file read error
");
63 free(Buf);
64 fclose(fp);
65 return -1;
66 }
67 fclose(fp);
68
69 // 4. 計算校驗和
70 // 4.1 從第16byte開始統計buffer中共有幾個1
71 a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
72 for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
73 checksum += (0x000000FF) & *a++;
74 // 4.2 將校驗和保存在buffer[8~15]
75 a = Buf + 8;
76 *( (unsigned int *)a ) = checksum;
77
78 // 5. 拷貝buffer中的內容到目的bin
79 // 5.1 打開目的bin
80 fp = fopen(argv[2], "wb");
81 if (fp == NULL)
82 {
83 printf("destination file open error
");
84 free(Buf);
85 return -1;
86 }
87 // 5.2 將16k的buffer拷貝到目的bin中
88 a = Buf;
89 nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
90 if ( nbytes != BufLen )
91 {
92 printf("destination file write error
");
93 free(Buf);
94 fclose(fp);
95 return -1;
96 }
97
98 free(Buf);
99 fclose(fp);
100
101 return 0;
102 }

5,#gcc -o mkv210 mkv210_image.c生成可執行文件的

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