張良劉邦多次合作，雙方都有可以學習的地方

陳勝起義後，秦嘉在留縣起義響應，並且楚王的後人景駒為楚王。沛市距離留縣很近，雍齒在劉邦走後沒有多久，就被魏人說降了。劉邦聽後勃然大怒，立馬把自己的軍隊調回豐縣，對付雍齒。劉邦在去留縣的路上，遇到了別的起義軍隊的首領張良。張良用了全部身家進行了反秦活動。在於秦始皇東巡的時候收買刺客，在博浪沙刺秦始皇誤擊中副車，秦始皇才能倖免。從此張良便改姓換名在下邳生活，才能得以逃避秦始皇追捕。

張良想要帶領自己去起義，想要加入秦嘉的起義隊伍中去，沒有想到在去的路上碰到想要去找秦嘉的劉邦。劉邦歡迎張良加入他的起義隊伍，與他一起去百會秦嘉。章邯原是秦的少府，是一個專門管制皇帝內府的錢財的官。劉邦與秦嘉聯軍在蕭縣西與之接戰，戰鬥不利，退兵固守留縣。稍微做了整頓後，劉邦率領軍隊攻下碭縣，緊接著又佔了下邑，得兵將六千多人，之後在還軍攻豐邑，不過還是沒有攻下。張良在下邳藏匿的時候，曾拜黃石公為師，向他學習《太公兵法》。張良加入劉邦起義軍後，常常給劉邦講解《太公兵法》。張良給別人講兵法，別人都說很難理解，然後都不願意學，不愛聽：而給劉邦講兵法，而給劉邦一講就可以理解和接受，並加以運用。所以張良很敬佩劉邦，認為終於找到了一位知己，決定追隨劉邦參加反秦鬥爭，改變了去找秦嘉的想法。張良是一位不可多得的軍事人才，劉邦得到了張良的信任，蕭何、曹參等人雖然在政治鬥爭上都有很遠見，在政治上可以幫助到劉邦，可是他們都不懂兵法，無法在戰略戰術上幫助到劉邦。然而劉邦現在有張良這樣一位軍事人才就可以彌補了軍事這一塊缺陷，這樣在劉邦以後軍事上有很大的幫助和意義。

在劉邦身上有著很濃厚的流氓和無賴習氣，從來不尊重別人，不過這可是他性格上最致命弱點。好在他遇到張良以後，和這個貴族出身的人能一見如故獲得張良的信任，其中劉邦有一點就是虛心學習兵法外，然而還有更深一層的原因。張良三番兩次的離開劉邦，又有幾次極力爭取投靠劉邦來，想必劉邦身上必定有著不少東西值得張良學習的地方。劉邦可以吸引到張良，除了劉邦他堅決反秦鬥爭意識外，劉邦將地位和錢財看得很談，這對於張良來講也是最對他放心的一點。所以他們可以一見如故，一拍即合，成為與劉邦合作到底的少數功臣之一。

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