WRC2017：訪芬蘭阿爾託大學教授Heikki Koivo

芬蘭是一個北歐國家，人口約550萬，國家的面積在歐洲排名第四，首都是赫爾辛基。芬蘭的工業狀況是非常多元化的，並且也是有著全球化的產業。金屬行業涉及到造船，2009年的時候規模是最大的，包括林業。我們國家有77%都是森林覆蓋的，所以如果飛到赫爾辛基的話一路上可以看到全部都是森林，城市在哪裡找不到。再就是ICT和電子行業，現在我們在通信行業有諾基亞，另外還有ABB等等公司。網路遊戲方面你們可能都聽說過「憤怒的小鳥」和「部族衝突」，這些都是芬蘭公司開發的。

WRC訪芬蘭阿爾託大學教授Heikki Koivo

機器人行業我們有CIMCORP，這是在芬蘭的玻里士公司，他們有一個Dreamwork Factory，這是做綠色輪胎生產的一個系統。中國的麒麟輪胎公司使用了他們的系統，CIMCORP的解決方案是全方位的自動化，從橡膠的處理一直到最後的橡膠輪胎生產完全都是自動化的。中國的輪胎大亨秦龍先生是麒麟輪胎的董事長，他在2008年創立麒麟輪胎公司的時候沒有任何的自動化，完全是人工的，就像任何其它的中國輪胎工廠一樣，但是開始思考如何進行自動化。他們和CIMCORP合作，最後在2015年安裝了CIMCORP的夢工廠，實現了工廠的完全自動化。現在準備要在泰國建立一個新的輪胎廠，一年之內要安裝這樣的夢工廠，現在已經竣工了。

這裡的輪胎是完全自動化生產的，也是輪胎4.0時代的到來。麒麟工廠採用了智能的生產方式，通過系統來收集數據，從橡膠的出處到橡膠的生產實現全過程的自動化，完全實現了智能化和自動化的生產。麒麟公司現在成為了一個橡膠4.0的生產廠商，實現了生產線的完全自動化，採用的是CIMCORP的技術支持。

另外一個芬蘭公司是PEMAMEC，這個公司在重焊接和生產的自動化系統當中是全球領先的公司，比如造船、重工業生產、風能、工業鍋爐以及油氣生產方面都是領先者。這裡是機器人生產線，可以看到這些大型的材料。這是PEMAMEC的自動化生產視頻，完全自動化生產的焊接系統，可以焊接大型的設備和大型材料，比如這裡的一些材料。這裡有一個控制室，操作員可以在裡面操縱，所有的一切都是自動化的，這裡有不同的構件和部件，他們在中國也有一些活動，但是我們暫時沒有更多詳細信息。

我們再來談一談港口的集裝箱碼頭，世界四大公司當中的兩個都是芬蘭公司。康奈爾博士是我之前的學生，但他現在是KARMA公司的總裁，他說世界上四個移動的集裝箱當中有一個採用的就是KARMA的解決方案，我們來看一看它意味著什麼。今天機器人意味著工業互聯網、工業4.0，這就是非常好的系統的例子。集裝箱的船的規模越來越大，他們到了碼頭的時候必須要儘快處理這麼大的負載量，因此需要更加有效、更加智能的機器，也需要一些行業的整合來實現它的吞吐量以及流量的正常。KARMA在亞太地區的市場是非常活躍的，這裡有些藍色和紅色的點，都是他們有操作點的地方。這是2017年發展最快的地區，中國的增長是2.5%，明年是3.5%，自動化將會使得未來的港口更加高效、更加智能。

可以看到當船到岸的時候，工人要把集裝箱卸載，我們會用自動化的機車來進行。新的自動化港口也有一些是賀地項目，就是已有的設施也可以自動化。這張圖片是來自澳大利亞的墨爾本，這裡的船隻已經到港，機器正在使用AGV，包括類似的自動化機車把這些集裝箱吊裝起來，卡車將會運送這些集裝箱。中國就像大家所知道的那樣，今後的增長將會達到2.5%-3.5%，所以在中國需求是有的，機會也是有的，因此物流行業的發展是非常快速。

這家公司叫做CONKRY，是全球性的起重機公司，他們的總部是在上海，紅點是他們活動的範圍。2010年的時候我們不知道這個公司也進入了物流領域，我們和這些人合作了很久，裡面有三個是我的博士生，我們看的是右邊的港口解決方案。這裡我們也有一個動畫，通過這個動畫可以看到自動化的機車。卡車進來以後會將集裝箱裝載在上面，這些產品都已經有了，可以把集裝箱堆疊起來。不同的AGV移動到末端的時候就會有一個起重機把它吊得很高，當它們堆好之後就有幾個起重機一直把它移動到卡車上。這裡不需要任何的人工，所以安全性也提高了，還有很多其它的益處。這只是其中的一部分功能，還不是全部，因為你可以也必須要去控制交通流量，因此有一個控制塔進行自動化地操作，可以控制交通流量、優化交通路線，而且可以看到每個小時的交通情況、白天和夜晚的使用時間以及投資回報等等都會大大提高。

SANDVIK這家公司主要是從事採礦業，使用的是自動化的採礦工具。我們看到了很多有趣的自動化礦山，最深的是在南非，它的深度達到了3.9公里。我們是達到了1.4公里的深度，南非希望達到5公里，因為那裡的礦石越來越硬，對人類來說深入礦井裡面是非常不安全的事情，因此SANDVIK公司也在研發自動化設備。這裡顯示的是礦山機器人，也是開放式的礦井，珍貴的礦石是黑色的，需要基礎設施才能把這些珍貴的礦石開採出來。這裡有些交通工具，這個工具以前是人工操作的，比如第一階段是要打礦井，然後是兩個機器臂。當然，這需要提前的路徑規劃才能實現自動化，這個井口被打開以後他們就開始往裡面放炸藥炸開這個礦道，這個機器移開的時候就爆炸了。這是非常好的方法，可以開採到珍貴的礦產。我們打通了開採的礦道，爆炸結束之後我們有一個裝載車，這個車也已經有二十年的歷史了，你要控制它的交通流量，並且對它進行優化。

這是在鉑爾曼酒店，我們用的是通立的電梯，它可以很好地運送人流。通立電梯是扶梯和電梯行業的全球領袖，還在做自動門或者門禁的相關係統。這裡寫的是62%，也就是佔到了全球電梯和扶梯市場的62%，這是2016年的數字，他們在改善人員流動方面也是非常擅長的。寫字樓可能是一個摩天大廈，還有大的商場、火車站、機場、醫院等等各種類型的建築，需要不同類型的電梯。不同的建築當中需要不同類型的電梯和扶梯，深圳北站用的就是通立的電梯。他們還有一些智能解決方案，比如門禁的解決方案，同樣也能夠改善人員流動的狀況，並且保證安全。我手上拿著的就是鉑爾曼酒店的房卡，通過這個技術也可以通過收集數據進行記錄，然後不斷地改善電梯的性能。

這是一個建築的模擬圖，也是人員流動智能解決方案，所以有了智能卡片之後就可以知道人的流動狀態。不同的國家人員流動的模式也是不太一樣的，日本和西方國家就不太一樣。當然，扶梯上面也可以用一些卡片來進行控制，並且設計這些系統之前要考慮到各種各樣的用戶群體，比如普通的訪客、VIP的許可權應該是不一樣的，這樣才能保證人員的流動非常順暢。

這是通立在電梯流量規劃方面做的一些事情，可以發現在早晨的時候流量是比較大的，所以他們就需要對電梯的運行進行調整，建築當中也會對數據進行收集，使得在新的建築規劃當中能夠更好地使用。這是地鐵站的模擬圖，同樣也是模擬了人員的流動，這是他們給我的視頻，可以看到有電梯和扶梯。這是人們坐著扶梯下樓等車，另外一些人是剛從地鐵當中下來然後坐電梯上去。看起來還是非常直接的，高峰時期問題就會更多一些了，可能會影響到你的設計，通立電梯是非常善於規劃人員流動的。

最後我想和大家講一講這個初創企業，叫做GIM機器人。這是一家領先的移動機器人的公司，當然，是不是真正的領先我並不是特別確定，但大家可以看一看他們的一款產品。現在他們也在招更多的人進行擴張，這種汽車機器人是需要做很多工作的，比如要做本地化和3D映射、導航、感測器的數據處理、機器學習、控制系統、系統整合等等。這是一個室外安全機器人，中國和芬蘭也在這個項目上開展合作打造適用於中國的產品。我們不應該忘記還有非常重要的一點，就是我們和中國的合作是在芬蘭有一家機構叫做芬蘭創新資金支持機構，通過這家機構，我們希望能夠推動中國和芬蘭之間的大學、研究機構和公司之間的研發和創新合作，他們在北京、上海和香港都有辦事處，二十年前一直到現在做的工作也是非常不錯的，現在機器人是我們更為關注的合作領域。

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