2017亞馬遜機器人挑戰賽 這台低成本機器人反成黑馬

近日，澳大利亞機器人視覺中心的一個團隊，贏得了2017亞馬遜機器人技術挑戰賽聯合作業大獎賽的冠軍。該團隊採用一種與3D印表機制相似的創新設計，而且製造成本很低。

該競賽的首屆在2015年IEEE機器人技術與自動化國際會議(ICRA)上舉行。去年，它已經成為了一年一度的機器人世界盃的一部分。今年是第三屆，來自10個國家的16支隊伍前往日本名古屋同台競技，競爭27萬美元的獎金。

該比賽的目的是：

加強工業和學術機器人社區之間的聯繫，促進共享和開放的解決方案。

今年的一些變化是賽事變得更加艱難，而且會鼓勵更多機器人領域的團隊參與，比賽持續時間為四天，共三個階段：

• 機器人選手必須從一堆物品中挑選出指定的產品並將其放入可能用於配送的盒子里。

• 機器人必須把目標物從一個容器中拿出來放到倉庫里。

• 前兩項任務的組合，首先要把所有的東西都放到存儲器中，然後選擇一個提出來放到盒子里。

解決方案需要結合對象識別、姿勢識別、掌握計劃、順應操作、運動規劃、任務計劃、任務執行、錯誤檢測和恢復，以便成功地挑選和存放一組項目，其中一些項目在賽前幾個月就已經公布了：

對團隊進行評判的依據是，在固定的時間內，他們的機器人成功地挑選了多少件物品並將其裝填，產品和盒子在過程中損壞會有懲罰。

賽事第一天結束，由來自昆士蘭科技大學、阿德萊德大學和澳大利亞國立大學的研究人員、博士候選人和本科生組成的澳大利亞隊贏得了聯合作業大獎賽冠軍，並獲得8萬美元的現金獎勵。完整的獲獎名單如下：

獲勝的機器人——Cartman，被認為是這次賽事中成本最低的機器人。根據來自昆士蘭科技大學的機器人實驗室負責人喬納森羅伯茨教授的說法:「按照典型的工業機器人的標準，機器人的零部件價格很便宜，它可以以3萬澳元(約合23935美元)的價格生產。」

它不是傳統的機械臂，而是用一個框架在三個軸之間直線移動，這三個軸是直角，成為「笛卡爾坐標系統」，類似於集裝箱港口起重機。這一機制提供了6個自由度，通過一個可旋轉的夾子，使用吸盤和一個兩指爪來抓取和操縱物品。

羅伯特解釋說:

「它很像3D列印的機制，將機器人操縱器前後移動，上下移動，形成了一個更精確、更簡單的系統。」

在談到今年的活動結果時，亞馬遜機器人研究與高級開發經理兼研究主管喬伊達勒姆表示:

「在非結構化環境中，識別能力的多功能性和抓取機制的靈敏性確實令人印象深刻。」

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