首次使用此步槍的俄軍都說它「棒極了」替代AK47的突擊步槍！

經過對比試驗，俄羅斯軍方在1994年選中了伊孜瑪什兵工廠堅納基·尼科諾夫（Gennady Nikonov）帶領的設計小組提交的ASN步槍，並正式定型為AN-94突擊步槍。AN是「Automat Nikonova」，即「尼科諾夫突擊步槍」之意。1996年，俄羅斯宣布，俄陸軍和海軍陸戰隊開始裝備AN94步槍。然而由於經費限制以及此款槍缺點多，至今只有少數裝備部隊。1999年8月車臣戰爭中，首次使用AN94的俄海軍陸戰隊士兵都說它「棒極了」。

在突擊步槍的連續射擊過程中，槍彈出膛口時的射擊衝量和運動部件的後坐衝量必然會作用於槍身和射手，使武器發生偏移，從而使後續槍彈偏離目標。理論研究及國內外以往實踐經驗證明，採用常規方式提高散布精度是極其有限的，解決這一問題只能從徹底改變武器結構入手。為此，「阿巴甘」計劃中，研究了多種創新的技術途徑，包括 「平衡式自動機原理」和「延遲後坐」原理。

這是一種通過了所有技術試驗和野戰試驗，被命名為「尼科諾夫」突擊步槍而作為軍用制式武器的樣槍。尼科諾夫在1992年受到了鮑利斯·葉利欽總統的祝賀。但軍方在投產問題一直猶豫不決，因為AN-94是一種全新的型號，比以往AK-74的生產需要更多的專用工裝設備。還有問題是，部隊每年願意購買多少支。給這支槍高額投資，但部隊訂購量如果很少，冒這樣的風險是否值得？

1993年在下諾夫哥羅德舉行的一次高級武器展覽會上並展出過這一型號，是尼科諾夫「阿巴甘」全自動步槍的第一次公開亮相，但允許參觀這次武器展覽的人員嚴格限制在俄羅斯技術專家或者高級政府官員中。BBSP系統可以消除一些對射擊精度的負面影響。當以2發點射方式以1800發/分的射速將2發槍彈擊發完畢之後，槍管還一直在進行後坐運動。只有當彈頭離開膛口以後，後坐力才到達射手肩部。這與德國的G11無殼彈槍何其相似！

AN-94採用迴旋閉鎖式槍機，以及導氣式與槍管短後坐式混合自動機原理。AN-94最顯眼的特徵是槍身、彈匣大量採用玻璃纖維增強的黑色聚醯胺材料、向右側傾斜約15度的彈匣，和旋轉式覘孔照門。AN-94使用5.45×39毫米（M74）口徑彈藥，能使用30發或45發容量的AK-74彈匣和60發4排彈匣。

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