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Scanse帶來可VR查看掃描模型的DIY激光雷達套件

Scanse帶來可VR查看掃描模型的DIY激光雷達套件

激光雷達(LiDAR)是結合激光技術、全球定位系統 GPS 和慣性測量裝置(IMU)來獲得數據並生成精確的數字高程模型(DEM)。簡單來說,就是利用激光束探測目標的位置、速度等特徵量的高精度雷達系統。

相比普通雷達,激光雷達可提供高解析度的輻射強度幾何圖像、距離圖像、速度圖像。激光雷達源於軍用,民用大多是用於地理測繪。而在民用領域中,激光雷達可以分為一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀、三維激光雷達等。其中二維激光雷達和三維激光雷達可以實現空間建模,可以應用於機器人及無人駕駛領域。

Scanse帶來可VR查看掃描模型的DIY激光雷達套件

近年來雖然激光雷達的價格急劇下降,但該技術的受眾仍然不夠廣泛。旨在打造一款面向消費級領域的平價激光雷達掃描設備,Scanse 已經於去年完成了 Scanse Sweep 二維激光雷達的眾籌活動,大約 350 美元。

Scanse帶來可VR查看掃描模型的DIY激光雷達套件

最近 Scanse 新發布了一個可 DIY 的開源三維掃描儀套件,它可以提供相關部件和指導教程,幫助用戶把感測器集成到三維掃描儀中,該套件同樣需要 350 美元。現在VR科技網獲悉,Scanse 又發布了一個簡易的 Untiy 項目,可讓用戶在 VR 中查看掃描的模型。該項目包括常規查看器和「微型點雲查看器」都可以與 VR 兼容。目前 Scanse 已經把相關的代碼發布到 GitHub 上。

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