換新LIDAR設備 蘋果自動駕駛車輛又現身
蘋果已經用多台雷克薩斯 SUV 來上路測試其自動駕駛軟體平台。
據 Macrumors 報道,蘋果自 4 月份以來,已經在多台雷克薩斯 SUV 上配備了感測器和攝像頭,用來上路測試其自動駕駛軟體平台。
日前,蘋果的雷克薩斯 SUV 自動駕駛技術測試車輛又被曝出現在了加利福尼亞州桑尼維爾市。此前,蘋果的測試車輛已多次出現在該地,但這次亮相的雷克薩斯 SUV 被發現使用了全新的 LIDAR 裝置。
該車輛與以往的測試車輛有著不同的激光雷達陣列排布,車頂部加入了更多的感測器和相機,並且車型也有所變化,此前發現的車輛是雷克薩斯 RX 2015 款 450h,這次的車輛則有可能是雷克薩斯 RX 2016/2017 款 450h。
關於新添加的 LIDAR 感測器的功能目前還不得而知,從照片中可以看出,車輛的前後各有兩個主要的 LIDAR 裝置,上面附帶了數個感測器和相機。激光雷達系統發出激光束,可用於精確檢測車輛的周圍環境,並創建可展示車輛周圍環境的 3D 地圖。
GPS 感測器則讓車輛根據其周圍環境進行定位,此外,車輛前後的雷達可對汽車到前後方物體的距離進行測算,車輪感測器則是用來給車輪運行測距。所搭載的相機將對交通信號燈、路上人員、汽車及其他移動物體進行監控。
這是一個龐大且複雜的系統,蘋果的測試車輛每秒都在收集大量的數據,然後在利用蘋果公司獨特的軟體來對這些數據進行處理並對汽車進行自動操控。
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