遠離「智障」 這樣選掃地機器人才靠譜！

  前段時間有網友說買的掃地機器人就是個智障，平時用的時候總會出現各種意外，一點也體驗不到機器人給生活帶來的樂趣，反而增添了不少煩惱。其實並不是所有的掃地機器人都這樣「低能」，市面上的掃地機器人價格從幾百到近萬元不等，差價主要就體現在它們的智能化程度上。

隨機式和規劃式的區別

  首先要知道掃地機器人大致可以分為隨機式和規劃式兩種，這主要是根據它們的清掃路線進行劃分的。

隨機式和規劃式清掃的不同

  隨機式掃地機在工作過程中看不出任何規律，感覺就是在地上隨便亂掃，經常會出現反覆清掃或大面積漏掃的情況，但它也是有一定演算法在裡面的，比如遇到障礙轉向多少度、卡主之後如何脫困等，演算法的優劣直接決定了清掃的質量和效率的高低。雖說隨機式掃地機如果運行時間夠長，也能做到對地面的全覆蓋，但這是以犧牲大量時間為代價的。

  規劃式掃地機相當於增加了導航，掃地的過程不再顯得那麼盲目，一切都有跡可循，清掃的覆蓋面有保證，效率比上面的隨機式高很多。規劃式掃地機必須要有定位的能力，也就是說要隨時知道自己在什麼地方，除此之外還要知道哪裡已經清掃、哪裡還沒有清掃，在此基礎上才能進行地圖構建和規劃清掃。

規劃式掃地機常見的定位方法

1、慣性導航定位

  慣性導航掃地機器人依靠的是陀螺儀、加速度計等慣性感測器，通過它們來獲取機器人的運動動態信息，是目前使用最廣泛的一種定位方法，缺點是精度受外界影響比較大，運行時間越長還會有偏航的現象。

2、激光測距導航定位

代表機型：Neato、小米

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  Neato掃地機頂部配備激光測距感測器，它可以根據激光從發出到接收的時間來計算與前方障礙物的距離，在掃地過程中不停旋轉，通過測量周圍環境距離的變化來定位坐標，同時利用激光雷達採集的數據繪製房間地圖，根據它規划出最佳路徑，實現規劃清掃。

3、視覺定位系統

代表機型：戴森360 Eye、iRobot 980

  以戴森360 Eye來說明視覺定位的基本原理，掃地機的頂部有一個360度全景攝像頭，相當於掃地機有了「眼睛」，它能夠以30幀/秒拍攝出周圍環境的照片，從而幫助掃地機認清周圍環境的一些關鍵特徵，根據這些關鍵特徵對機器人的方位進行持續的三角定位，配合同步定位與地圖創建軟體（SLAM）技術，它可以隨時知道哪裡已經清掃，哪裡還沒有清掃。

能否掃得乾淨看這些

1、吸力大小

  通常來說，吸力越大掃得越乾淨，但只有大吸力還不夠，還與掃地機的清掃結構有關。

2、滾刷設計

  有的掃地機並沒有配置滾刷，邊刷直接將灰塵送入吸塵口，而滾刷的作用在於可與清理附著在地面的一些頑固污漬，減少漏掃情況的發生。不過同樣是滾刷，最終的清潔效果也會有不小的差異。

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  滾刷主要分為一字型和V型兩種，V型滾刷聚攏效果更好，灰塵不容易分散，效率更高。

  另外有的滾刷還採用浮動結構，即使地面不平，它會通過上下浮動來貼合地面，保證清潔效果。

其它一些購買建議

1、優先選擇規劃式，隨機式最好選iRobot這樣的大品牌，演算法技術更有優勢；

2、規劃式掃地機越來越普遍，很多千元級掃地機也都說自己有路徑規劃，其中不乏有些是濫竽充數，連陀螺儀都沒有，拿什麼去定位，明顯是在偷換概念；

3、拖地功能並非必須。很多掃地機還配備了獨立的拖地組件，掃拖一體看上去很美好，但用掃地機拖地其實是件挺麻煩的事兒，需要水箱注水，等待一段時間才會向擦布滲水，耗費時間，而且如果地面臟污程度比較嚴重，中途需要多次清洗抹布；

4、APP操控最好有。掃地機的所有操控都可以在手機上進行，這個功能在千元級掃地機上已經普及開來了；

5、電池容量越大越好。由於掃地機一般都支持自動回充，對電池容量不需要太過敏感，但如果單次清掃的面積比較大，最好選擇大容量的。

  掃地機器人不只是個機器，更重要的是「機器人」，買掃地機器人的時候首先要看它智能水平，主要是路徑規劃能力的高低，其次再看清掃能力能否達到要求，這樣更容易買到靠譜的掃地機。

本文編輯：李伏勝

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