新品：天工測控推出高性能車載組合導航模塊SKM-4DU

一 傳統車載GPS導航的痛點

目前車載導航已經獲得了廣泛應用，空曠環境的環境下，導航定位問題已經得到很好的解決。但是由於GPS導航的技術缺陷，在樹蔭下、高樓群、高架、隧道、地下停車場等環境複雜的場合都無法提供準確的定位信息。

由此可見，基於慣性和衛星的組合導航系統應用和普及勢在必行！

二 組合導航的市場需求

（1）共享汽車

共享單車的出現，標誌著中國已經進入共享經濟，隨即出現了共享汽車，而且已經在北上廣深等地進行推廣。但是有很多問題，比如客戶無法儘快找到下單的汽車進行投訴，公司無法儘快找到汽車進行充電等業務，單純的靠衛星定位已經無法很好的解決這一問題。

（2）智能公交系統

在北上廣深等一線大城市，交通擁堵是常見問題。近兩年推出的智能公交系統可以很好的改善這個痛點。但是，大城市交通環境複雜，智能公交的導航定位不精準，對於公交車的自動報站等業務帶來較大的困擾！

（3）智能駕考

中國每年有上千萬人參加駕照考試，但是，科目三都是城市環境中進行，各種遮擋造成了衛星定位的誤差，所以，組合導航系統將會在駕考市場中獲得巨大推廣。

三 解決方案

針對傳統車載GPS導航的痛點，深圳天工測控推出了基於慣性和衛星導航的高性能組合導航模塊SKM-4DU。

SKM-4DU是一款高性能車載組合導航模塊，同時支持北斗和GPS的衛星接收機晶元、三軸陀螺儀、三軸加速度等。

通過在線的自適應組合導航演算法，SKM-4DU提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時，不藉助里程計信息，SKM-4DU利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。

四 典型應用

車輛高精度導航

公交車智能交通

車輛遠程監控

五 模塊優勢

消除陀螺漂移獲高精度姿態航向信息

消除震動加速度獲高精度速度信息

零速修正演算法可防止導航數據漂移

基於自適應的擴展卡爾曼濾波演算法

識別並隔離有較大誤差的GNSS數據

利用純慣性導航實現高精度定位

組合導航和純慣導航技術自主切換

六 產品特徵

（1）電氣特性

（2）性能指標

七 性能實測

下面一組圖片是測試人員攜帶組合導航模塊SKM-4DU的路測圖。

（1）地下車庫路測圖。

在深圳北地下車庫時，普通的車載導航是接不到衛星信號的，無法顯示車輛的運動軌跡，如果您使用的是組合導航模塊SKM-4DU，則會顯示清晰的軌跡，無需擔心愛車在地下車庫收不到衛星信號。

（2）開山隧道路測圖

深圳的塘朗山隧道

深圳的福龍山隧道

如圖所示，白色的軌跡為普通車載導航模塊記錄的車輛運動軌跡，因為衛星信號較弱或接收不到，在隧道入口和出口以直線相連，與實際的運動軌跡偏差較大；深藍色軌跡為使用組合導航模塊SKM-4DU記錄的車輛行駛軌跡，可以看出其真實而精確地記錄了車子從進入隧道到離開隧道的運動軌跡，和真實路徑精確吻合！

天工測控（SKYLAB）在無線模塊的領域做了有十五年之久，有豐富的軟硬體開發經驗的技術團隊。SKYLAB能提供系列工業級高品質GPS、BDS、GLONASS、GALILEO等GNSS導航定位模塊、WIFI模塊、藍牙模塊、及室內定位解決方案。

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