M4A1槍托可做近身武器，相當於刀具
槍托可做近身武器，相當於刀具。
由於全自動射擊下容易造成過熱的情形，當使用連發方式打完6個彈匣後護木就燙得不能直接用手去碰所以護木改良成更粗厚並有兩層鋁隔熱片
重要的改良為MIL-STD-1913的實際應用去除了原有的提把並換成從陸軍ACR計劃的經驗中獲得的皮卡汀尼導軌(Picatinny rail)，方便安裝各種瞄具1994年8月這項改良也被美軍採用
這種平頂(Flattop)構型的M4的最早型號為M4E1(Colt型號為Model 921)後來正式命名為M4A1，並在1994年被USSOCOM採用
因應USSOCOM的改良，美國陸軍也將原本的M4改成粗護木和平頂上機匣，此改良型在柯爾特的型號為Model 920並以SOPMOD為藍本發展模組化武器系統(Modular Weapon System)。
除了將原有的M4提升至920型外美國陸軍也發展MWS型，採用改良自RIS的導軌轉接系統(Rail Adapter System)
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