親歷 RoboMasters 第三年，這個屬於大學生的機器人比賽已不再青澀

新聞 08-09

我的科技媒體職業生涯，起源於 2015 年。

那一年，大疆剛剛發布精靈 3 Advanced 和 Professional 兩款消費級航拍無人機，擺脫了飛不遠還容易斷的 Wi-Fi 圖傳，以及現在看來難以接受的魚眼鏡頭。精靈 3 系列的出現讓消費級無人機的可玩性提高了一大截。

我跟進的第一個大疆活動，並不是最重要的無人機發布會，而是一個本來名不見經傳的大學生機器人競賽——RoboMasters。

一轉眼三年過去了，曾經「蝸居」在深圳大學元平體育館的 RoboMasters 已經要在決賽周包下深圳灣體育中心，參賽高校從 150 所發展到現在的 200 多所。

觀戰三年，性能越來越強悍的對戰機器人只是愛范兒（微信號：ifanr）看到的表象。雖然有大疆在背後撐腰，商業化卻從來不是 RoboMasters 的重點，我們在現場看到了更多的教育和娛樂元素。

選手發揮空間越來越大，冠軍的壓力也非同一般

前兩屆 RoboMasters 的冠軍隊伍，在大賽中猶如巴西國家足球隊的電子科技大學，竟然止步於今年大賽 16 強。8 月 6 日總決賽前，我還以為電科今年又要拿冠軍了。

（參加第一屆 RoboMasters 的電科選手）

根據愛范兒（微信號：ifanr）前兩年對電科團隊的採訪，以及現場其他戰隊同學們的傳說，電科今年雖然沒能蟬聯冠軍，他們團隊的研發技術，以及學校能提供的資金、技術和人才支持，都是所有 RoboMasters 團隊（乃至全國電子信息類高校）里數一數二的。

中國石油大學的同學在跟愛范兒（微信號：ifanr）聊起電科的時候，認為電科今年失利的原因可能跟壓力有關。

電科的機器人無論是硬體還是軟體演算法，都已經在 RoboMasters 里達到了一個很高的境界，他們曾經是少數能夠讓英雄機器人登上戰場資源島的團隊，基於視覺識別技術開發的步兵機器人自動射擊功能也是技驚全場。

而在今年的 RoboMasters 戰場上，除了對比賽規則進行了微調並增加了工程機器人之外，整體賽制、技術標準跟去年比較相似，相當於所有戰隊都有 2 年的時間用來完善機器人的性能，提高戰術水平。

（工程機器人，白色方塊就是可以提高全隊戰鬥力、阻礙敵方英雄機器人登島的障礙塊）

賽制變化不大降低了今年比賽的新鮮感，但更有利於營造一個公平的比賽環境，讓大家都能在相近的技術水平上展開競爭。

第一屆 RoboMasters，賽事承辦方大疆沒有給選手開發機器人留下太大的自由空間，每支隊伍比賽時共有 5 台機器人在場下自由移動戰鬥，其中 2 台步兵機器人由大疆提供，一支參賽隊伍只需要開發兩台射手機器人和炮手機器人（類似現在的英雄機器人，可以發射大彈丸）。這些機器人集成的技術也相對簡單，沒有視覺識別，沒有自動防禦，完全由隊員手動操控。

（第一屆 RoboMasters 總決賽，兩台步兵機器人圍攻一台炮兵機器人）

到了第二年，整個比賽畫風就完全不一樣了。大疆不再提供 2 台步兵機器人，戰隊陣容還新增了這些機器人：

基地機器人：在己方基地區域內自由移動，允許具備自主防禦功能，但不得有任何人工操控，一旦基地機器人被拿下，戰隊即宣告戰敗；

英雄機器人：第一屆 RoboMasters 炮兵機器人的進化版，可以發射攻擊力更強的大彈丸，為了登上資源島獲取彈丸，參賽團隊還需要為炮兵機器人開發登島機構；

空中機器人：基於大疆 M100 套件開發，唯一一個可以縱觀戰場全局的機器人，還能抓取彈藥打擊敵方基地機器人。

新賽制的技術難度在於機器人的自動控制能力要求更高，全自動控制的基地機器人肯定是個難點，而且它和移動速度最快的步兵機器人都要有視覺識別功能，視覺識別技術的精度和速度會直接影響到戰局結果。

（新科冠軍華南理工大學的基地機器人，自動防禦性能很強）

得益於更高的開發自由度，賽場上出現了更多的解決方案。最典型的區別就是視覺識別的攝像頭數量。技術強、資源充裕的團隊，可能會用上雙目識別，更有甚者在今年甚至用上了 4 個攝像頭，技術稍弱的團隊就只能先用單目積累經驗了。

本屆 RoboMasters 的賽制變化沒那麼激進，只增加了一台工程機器人，但技術的迭代仍然很明顯。去年電科憑藉出色的英雄機器人升降機構，成功獲得英雄專用的大彈丸。一年之後，賽事組委會面向所有團隊開放了履帶登島機構，英雄機器人的登島再也不成問題，如何讓工程機器人順利放置障礙塊，阻礙英雄機器人登島，成為了一個全新的技術難題。

（去年電科團隊的升降機構，設計很精巧）

賽制的優化可以縮小強隊和弱隊之間的關係，賽場外的技術交流也必不可少。RoboMasters 總負責人高建榮賽後向我們透露，電科去年取得冠軍之後，第二天就把自己英雄機器人的所有方案公開了：

我們今年比較優秀的技術到了明年可能就是很普通的技術了，大學生在前人的肩膀上可以把技術做得更精彩。

另外一些隊伍也向愛范兒（微信號：ifanr）表示，他們會在不泄露團隊機密的前提下，與其他團隊交流技術心得。

希望在明年的 RoboMasters 上，我們能看見更多精彩的機器人，冠軍人選也不局限於電科、華南理工大學（本屆冠軍）幾個傳統強隊。一切未知的期待，都來自於不斷改革的賽制和敢於開放的技術。

RoboMasters 不是 Robocon，極客之餘更要好玩

2005 年，正在香港科技大學攻讀研究生的大疆創始人汪滔，和自己的同學一起參加了當年的「亞太大學生機器人大賽」（Robocon），獲得了香港第一和亞太第三的好成績。

儘管 Robocon 跟 RoboMasters 有著「情懷」上的聯繫，它們其實是性質完全不同的兩個比賽。

（今年 Robocon 8 月 27 日在日本開幕）

Robocon 的知名度在機械、電氣相關專業的學生圈子裡有目共睹，通過讓學生們開發的機器人在規定的時間內完成組委會設計的任務，Robocon 足以展示一個參賽團隊最尖端的機器人研發水平。這樣一個以學術為主的機器人競賽，有很多方法可以呈現它的「競技性」。

GIF/1.6M

RoboMasters 就很親民了，大疆完全是把 RoboMasters 按照一個電競賽事的標準來運營。

今年 RoboMasters 門票除了在大疆內部派發之外，還在大麥網上對外銷售。比賽沒開始，現場就已經有很多黃牛在賣票。開場後空座不少，看來收回成本不是大疆售賣門票的主要目的。

場內，大疆和去年一樣設置了互動區域，觀眾們不僅可以親自體驗步兵機器人的操控和射擊，還可以聽硬體工程師解說所有參賽機器人的技術原理。大疆也把計劃要在 XBOX ONE 上發售的模擬飛行遊戲拉到了機器人嘉年華現場，不知道小朋友戴著 DJI Goggles 玩遊戲會不會很暈……

要走電競路線，直播必不可少。RoboMasters 接入了 16 個國內視頻直播平台，請來了電競解說員張宏聖（BBC），騰訊 NBA 主播徐小溢、美娜擔任現場解說。海外直播交給了 Twitch，截止至現在 Twitch 的 RoboMasters 總決賽直播流觀看數已經超過了 80 萬次。

如果你是第一次看 RoboMasters，那麼在現場觀看比賽肯定更容易理解比賽的規則。極具渲染力的場地、燈光、音效設計幫助觀眾毫無難度地理解戰局有多激烈，直播大屏幕和現場解說的輔助提供了好幾種觀看比賽的視角，專註於大屏幕不會錯過任何重點，縱觀全場的廣視角又不會錯過鏡頭之外的精彩。

（本屆 RoboMasters 改用了開放式的操作間）

技術強不強體現了一個機器人比賽的專業性，賽事傳播和規則的設計決定了能有多少觀眾投身到觀賽大軍里，這一屆 RoboMasters，愛范兒（微信號：ifanr）明顯感受到了大賽在傳播方面的進步。想要實現大疆培養工程師明星的初衷，RoboMasters 的賽事運營必須要有更多娛樂化的創新。

不僅不盈利，大疆的存在感也越來越低，這是好事么？

既然大疆是 RoboMasters 的承辦方，也是全方位影響 RoboMasters 發展方向的「幕後推手」，那麼大疆完全有機會把 RoboMasters 做成推廣自己產品和技術的絕佳平台。

（大疆可能借 RoboMasters 賣了不少 TB47 電池）

可是在只需要觀戰的現場觀眾眼裡，大疆的存在感似乎僅僅體現在機器人嘉年華里的模擬飛行體驗、基於 M100 開發的空中機器人，還有冠軍頒獎禮上大疆創始人汪滔的登場。去年我在賽場內外看見了大疆傳媒的攝影師用 Inspire 1 航拍，今年由於某些你可能懂的原因，只剩下了參賽用的空中機器人。

RoboMasters 總負責人高建榮認為，這個賽事是大疆回饋社會，為社會培養更多優秀工程師的機會：

企業有了很好的收入之後，他們回饋社會的方式可能是投入希望小學投入母親學校或者建公益基金，這是不同的選擇方式，大疆的方式就是做 RoboMasters 比賽。

（賽事負責人高建榮，大疆標誌在後面的背景板上怒刷存在感）

立足於教育的角度，不難理解大疆存在感淡化的好處。除了最基本的麥克納姆輪、電機、遙控器，還有開發空中機器人的 M100 無人機之外，RoboMasters 參賽隊伍需要自行採購和開發絕大部分機器人的軟體、硬體。所以單是在資源島上抓取大彈丸一個環節，參賽隊伍就開發了很多種解決方案，性能和成本也各不相同。為了提高零件生產效率，有些團隊還把 3D 印表機帶到了比賽現場。