六扇門指的是三法司衙門的合稱。三法司衙門的合稱，明清時分別指刑部、大理寺和都察院，元代指大宗正府、刑部、宣政院，宋代指大理寺、刑部、御史台，唐代只有大理寺和刑部，漢代指廷尉、御史中丞和司隸校尉，秦代《商君書·定分》：「天子置三法官，殿中置一法官，御史置一法官及吏，丞相置一法官。」這是中國最早的三法司。

古代衙門為顯示威嚴、氣派，多開六扇門。後遂以六扇門代指官府、衙門。故宮的門也是六扇。故宮每道門都是三個門，每個門兩扇，共六扇。民間傳說的「六扇門」則是指捕快之中一個特殊的旁支。這個「六扇門」通常只接手江湖幫派鬥爭和久為官府通緝的要犯，同時與各大門派有相當的交情，在朝廷和江湖中都有著舉足輕重的權力，江湖中有身份的人犯案只要不上動天庭，都可以不了了之。

「六扇門」具有如此大的權力和能力，與統治者對「六扇門」的扶持和依賴有很大的關係。

歷史上關於六扇門的記載並不是很多，據說六扇門成立於唐朝初年，唐朝廷建立六部。為了徹底解決隋末農民起義的殘餘勢力和各地綠林豪強，刑部建立「六扇門」秘密訓練基地，訓練新銳少年，成立專門的機構，這便是六扇門的雛形，不過隨著後來唐朝政務走上正規，這個六扇門也就逐漸被撤去了。

到了宋朝這一機構又重新出現，宋王朝為加強治安，秘密組織一群人便是俗稱的六扇門，但是這群人一方面在穩定朝廷治安，另一方面這群人又經常與黑道和江湖上的人來往密切。

明朝萬曆年間，朝廷為了處理有關國家大事的案件，專門成立了一個集武林高手、密探、捕快和殺手於一體的秘密組織。因為這個組織的秘密性，又因為總部大殿是一個坐北朝南、東南西三面開門、每面兩扇門總共六扇，所以叫做「六扇門」，組織成員因行動機密也叫總部為「六扇門」。因為這個組織行動詭異、手段兇狠、專辦大案，民間廣為傳誦六扇門的威嚴恐怖。時間久了，六扇門在江湖上也就無人不知、無人不曉了。這個「六扇門」組織在查辦魏忠賢的鬥爭中表現出色，但隨著明朝滅亡也最終消失。

「六扇門」獨特的社會地位和工作內容，形成了「六扇門」辦案風格的神秘性。一方面，「六扇門」是朝廷之官，要接受正統的朝廷制度的約束；另一方面，「六扇門」又要直接和黑道的江湖人士打交道，必須要熟悉江湖規矩。正因為如此，「六扇門」的人進得衙門，出得江湖。他們遇到的事情千奇百怪，處理事情靈活多變；他們是衙門中的江湖人物，是江湖中的衙門掌門。他們代表衙門統管江湖一方，在江湖上擁有極大的權力，卻也同時被不為朝廷效命的江湖豪傑所不齒。

溫瑞安在《四大名捕》中虛構了一個屬於官府的組織——六扇門，專門辦案。在明清小說中也有以六扇門代指衙門，溫瑞安的虛構從此而來，而《武林外傳》中的六扇門影射的是四大名捕。

類似「六扇門」這樣的古代朝廷組織歷史上朝代還有：明朝的錦衣衛,清朝的驍騎營。驍騎營乃是魏國大將軍曹仁培養數十載的精銳騎兵，攻擊力強大之餘，防禦力亦也不錯，尤為擅長突擊，所立戰功無數，令敵人聞之色變。

清代八旗中設驍騎營，是禁衛軍的一個組成部分。兵員叫「馬甲」，從滿、蒙旗中每佐領中選拔二十人，漢旗中每佐領中選拔四十二人，滿、蒙、漢馬甲共二萬八千多人。滿、蒙、漢軍各自為營（駐防外地的驍騎營由滿、蒙、漢軍混合編組，由八旗都統分別統領）。

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