麻省理工學院-2017年-深度學習與自動駕駛視頻課程分享

MIT最近放出了一套關於深度學習與自動駕駛應用的課程，主講人Lex Fridman，MIT的一名博士後，主要半自動駕駛、場景感知、運動控制和規劃等方向。

這門課程介紹了深度學習相關知識，以自動駕駛為載體，詳細介紹了深度學習技術在自動駕駛中的應用。非常適合初學者學習，課程主要面向那些剛接觸機器學習、自動駕駛、深度學習的人，但同時也適用於深度學習、自動駕駛領域的高級研究人員，幫助學習者夠深入了解深入學習方法及其在自動駕駛中的應用。

課程介紹：

共包含五次課程。

Lecture 1: Introduction to Deep Learning and Self-Driving Cars

介紹深度學習的基礎知識，自動駕駛的相關知識，以及深度學習在自動駕駛領域的一些應用。

Lecture 2: Deep Reinforcement Learning for Motion Planning

介紹深度強化學習的基本概念、知識，以及在路徑規劃、自動駕駛等方面的應用。

Lecture 3: Convolutional Neural Networks for End-to-End Learning of the Driving Task

介紹卷積神經網路的原理，以及其在圖像、語音、自動駕駛等領域的應用，最後介紹了Nvidia提出的端到端的自動駕駛系統。

Lecture 4: Recurrent Neural Networks for Steering through Time

主要介紹循環神經網路RNN的基本原理，以及RNN在自動駕駛相關的應用。

Lecture 5: Deep Learning for Human-Centered Semi-Autonomous Vehicles

介紹深度學習在基於人的半監督自動駕駛相關的技術，通過識別人的相關情況來實現和優化半自動駕駛。

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