工業機器人去干鍛造，把臟活、累活、危險活都攬下來了！

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出品丨犀靈機器人培訓

作者丨 工業機器人

轉載自 工業機器人

鍛造現場是這樣式的！看著就好熱啊！

下面這工人師傅手工鍛，也是夠辛苦的！萬一燙傷咋辦？

像這種臟累活以後就得交給機器去辦啊！解放勞動力的時候到了！

先來看個機器人鍛造的工作視頻！

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鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。最常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以製造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術的不斷發展使鍛造更複雜的鍛件成為可能，並且提高了生產量。

其結果是：競爭壓力不斷增加，對產品質量的要求越來越高。

高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構成了日常工作的挑戰。機器人可模仿人工對鍛壓生產中的上料、翻轉、下料等操作，在高溫環境下更快、更安全的完成極具危險性和重複性的環節。所以鍛造機器人應運而生。

鍛造線機器人應用，首先是制坯環節，一般有專門的接料系統，可以判斷是否粘料，有排料機構，攔截機構。機器人取料進行制坯，並轉入鍛造氧化皮清洗機中，進行去除氧化皮。

第二個環節是預鍛，由機器人從鍛造氧化皮清洗機中將去除氧化皮的鍛造工件取出，這裡有定位機構，精準定位工件位置，機器人取料後，放入預鍛。在這一環節中防錯措施非常多，各種感應器感應上料位置，判斷是否粘模，模具內有無異物等。機器人將預鍛好的料取出，放入中轉位置，這個過程中，可以進行機器人噴石墨，無需定製其他輔助設備進行噴石墨，影響效率。

第三個環節是精鍛，機器人將定位中轉後的工件取出，放入精鍛模具，此時同樣有5處保護系統，確保機器人使用安全，人員安全，防錯安全等。

第四個環節是切邊，精鍛過後，機器人將料取出，噴石墨等，機器人將工件放入切邊模，系統自動集成控制沖床切邊，此時用到自動切邊系統，擁有自動排除飛邊，並收集產品的過程。

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