谷歌旗下Waymo無人車測試過程中發生輕微事故

據報道， Alphabet旗下無人駕駛公司Waymo周一報告了一起輕微事故。這次並不是其他車輛追尾了該公司的無人駕駛汽車，而是發生在Waymo車輛有人駕駛的過程中，根據Waymo提交給加州機動車輛管理局的報告，這起事故於8月26日發生在帕洛阿爾托，靠近Alma Street和El Verano Avenue的十字路口。

Waymo的這輛汽車是經過特殊設計的克萊斯勒Pacifica。當時這輛車正在Alma Street的左側車道上向東行駛，處於自動駕駛模式中。根據加州法律的規定，Waymo的一名員工坐在車內，在必要時接過車輛控制權。當地時間上午8點39分左右，這輛車前方的另一輛車突然轉向，以躲避道路中的障礙物。在這樣的情況下，Waymo的司機關閉了自動駕駛系統，並向右變道。此時，Waymo車輛的後保險杠與一輛2006款本田奧德賽的前保險杠相撞。兩輛車的時速都不到30英里（約合48公里），沒有人受傷。Waymo的無人駕駛汽車尚未發生過嚴重的交通事故。實際上，這些事故大多是在紅燈變綠燈時後方車輛發生追尾（Waymo的車輛被設定為在紅燈變綠之後等待一段時間，但司機駕駛過程中往往在看到綠燈時立即起步）。這起事故很有趣，表明了人工司機認為在什麼情況下需要關閉自動駕駛系統。這個場景也可以用於訓練Waymo的無人駕駛汽車。Waymo為現實世界中不太常見的事故和路況設計了非常詳細的計算機模擬環境。來自雷達、攝像頭和激光雷達的感測器數據用於在模擬環境中重現事故。隨後，Waymo的工程師會多次通過模擬系統運行汽車，並對程序進行調整，直到車輛熟悉特殊事件以及其他類似事件。

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