機器人將擔當樂隊指揮的角色

據外媒報道，本周二當義大利男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli）與盧卡愛樂樂團合作演出時，他不一定會成為全場關注的焦點，因為他的指揮將由瑞典科技公司ABB製造的雙臂機器人YuMi擔任。該機器人將在波切利和樂團演繹《女人善變》這首曲目時擔任指揮。這首曲目選自威爾弟的歌劇《弄臣》。

此次表演是第一屆國際機器人藝術節的一部分。YuMi機器人還將在 Maria Luigia Borsi 演唱《《O mio babbino caro》(《啊!我親愛的爸爸》)時擔任指揮。此次演出將在義大利比薩市Teatro Verdi歌劇院進行。

為了訓練機器人，指揮家Andrea Colombini利用一種稱為「示範編程」的過程。這涉及到握著機器人的手臂，並通過任務實際引導他們。YuMi機器人可以記住這些動作，隨後可以重複一遍。

ABB公司的RobotStudio軟體也被設計用於微調動作，並確保它們與音樂保持同步。換句話說，如先前人類指揮所指示的，機器人可以在適當的時間內以適當的方式在過程中移動其手臂。

Colombini表示：「就技術而言，YuMi已經很不錯，但是最終無法具有人類敏感性的天賦。機器人使用它的手臂，但靈魂和精神總是來自人類。我認為機器人可以作為一個助手，也許在沒有指揮下執行第一次排練。「

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