了不起的Wi—Fi繪圖——智能白板iBoardbot繪圖儀，趣味呈現矢量圖和文本

曾幾何時，在那些對計算機生成線圖的印刷品質要求較高的地方，X-Y繪圖儀是一種司空見慣的儀器。這種繪圖儀可以在大圖紙上以多種顏色繪製出所有種類的藍圖和圖表，而且線條和輪廓十分流暢。但最終基於像素的激光和噴墨印表機的解析度大幅提升，且價格也降低了許多，以至於繪圖儀成了稀罕物件。

但在這場特殊的前進征程中，我們仍然丟失了些什麼。其中之一是矢量圖和文本中那與眾不同的線條。另一個便是「樂趣」：看著一台激光印表機進行列印就像對著一台冰箱一樣無趣，而繪圖儀的機頭突然啟動，然後以自信的筆觸與弧線運動一條條地勾勒出線條，則擁有某種令人沉醉的魔力。JJRobots公司生產的iBoardbot繪圖儀（價格為171美元）意圖尋回繪圖儀的某些浪漫特質，不過它採用是當代的技術——雲控制與自我擦除。

iBoardbot繪圖儀可以購買套裝，也可購買234美元的組裝版。JJRobots公司曾經贈送給我一台套裝繪圖儀，裡面包括4套主要組件。第一套組件是能夠自我擦除的繪圖板，表面是一塊40厘米×15厘米的鋼化玻璃（有諸多備選顏色）；第二套組件是電子元件，包括一個開源硬體，以及一個由JJRobots研發的定製防護罩，主要用於驅動馬達；兩台步進馬達用於控制繪圖儀機頭部分的X和Y定位，兩個伺服系統主要用於處理繪圖儀的上升和下降，以及擦拭機頭，這便是第三套組件；最後一套是一些金屬桿和塑料零件，主要用於支撐整個裝置。

在JJRobots的網站上，該公司估計，將上述所有組件組裝成可以運行的iBoardbot繪圖儀，「需要一個小時左右」——但這是不可能的。毫無疑問，如果是我來組裝這堆東西，或許能將時間壓縮到一個小時。但對於並不熟悉這一套件的人來說，單單是找出哪個形狀奇怪的塑料零件是組裝說明中下一步所要求的（接著還要確認裝對了沒有），就需要好一陣子。可對我來說，最耗時的問題是，這些塑料零件都是3D列印的。它們形狀複雜，所以採用3D列印是有道理的；可有些零件比標準尺寸略小一點，確實給我帶來了問題。（列印物品略大或略小一點點是3D列印中會反覆出現的問題）。這導致了3D列印零件和由其他材料製成的組件之間出現不匹配。

尤其是一個有兩孔（用來固定兩根金屬桿）的塑料零件。當繪圖儀的機頭上下運動時，這些金屬桿可以充當軌道。我根據說明，試圖把金屬桿扭進相應的孔中，花了很長時間都無果，這才意識到是這兩個孔太小了。於是，我用一個圓柱形的針銼來拓寬這兩個孔，使之剛好可以容納金屬桿，同時還可以提供足夠的抓力，牢固地固定它們。餘下的組裝工作還算順利，不過我確實又遇到了3D列印零件（作為盒體的各個面，以容納電子設備）與亞克力板（作為盒體的頂部和底部）尺寸不匹配的問題。

組裝完所有的零件以後，下一步便是將iBoardbot設置到位，準備接收指令。驅動馬達的定製防護罩也配置了一個Wi-Fi晶元，無線電是與盒體外部系統進行通信的唯一途徑（不過所有的源代碼都可用，所以如果你真的很想讓晶元通過USB線接收指令，那麼你可以對它進行編程）。首先訪問JJRobots網站，使用每台iBoardbot繪圖儀提供的唯一密匙運行連接嚮導。該裝置一開始作為獨立的Wi-Fi接入點，然後在運行中途，你用筆記本電腦或者智能手機與之相連。接下來，將定期接入互聯網的本地Wi-Fi網路的服務集標識符（SSID）及密碼詳情饋送給它。

完成上述步驟後，繪圖板通過JJRobots運營的一個網頁應用程序來操控。在應用程序的網址中輸入密鑰便可獲取接入許可權，但是從安全形度來看，並不提倡這樣做：如果其他人得到了你的密鑰（一個16位的字母序列），那麼此人就可以在你的繪圖板上寫入數據。你可以通過這一網頁應用程序向繪圖板發送較短的文本信息或圖形。選擇繪圖模式，你可以實時地徒手繪製各種草圖（看著繪圖板隨著你在觸摸屏上的動作繪出圖形，是一件非常有意思的事），也可以上傳圖片——可以上傳可伸縮矢量圖形文件，網頁應用程序也可以將點陣圖轉換成矢量圖。

從印表機到繪圖儀：iBoardbot繪圖儀中有一些3D列印零件（上圖）。我雖然遇到了一些組裝問題（中圖），但還是畫出了漂亮的文本與圖片（下圖）。

我最初嘗試著將文本和圖片從iBoardbot中導出來時，反覆測試了好幾次——對控制畫筆與擦板的伺服系統也必須這樣做。這需要把iBoardbot拆開一部分，擰下伺服系統中的機械臂進行調節，然後重新安裝；反覆嘗試幾次，直到畫筆和擦板能夠正確地移動到位為止。

不過，最有用的是使用IFTTT（即「if this，then that」）聯機服務來操控iBoardbot，IFTTT可以提供大量能夠對某些觸發器做出響應的小程序。例如，可以把iBoardbot編程為鬧鐘，每小時寫出一次時間和日期。你可以編寫自定義的IFTTT「處方」。目前，我的iBoardbot經過設置以後，可以寫出IEEE Spectrum收到和發出的推文，這可比用TweetDeck之類的應用程序來監控我們的社交媒體有意思太多了。

作者：Stephen Cass

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