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購買工業機器人的平均價格是多少?

當您想購買機器人的時候,您想知道的第一件事是這個機器人需要花費你多少錢,其工具和所有配件的定價是多少。在要求詳細的具體報價之前,有時難以獲得參考價格的一般想法。 以下是協作式機器人定價的一個粗略概念。

機器人定價

現在越來越多的機器人走進企業,走進工廠。估算機器人的價格也會變得越來越困難。不一樣的機器人有不一樣的價錢,一些機器人由於其設計簡單,所以會價格便宜,而一些機器人因為其複雜性,所有機器人超級昂貴。沒有單一的指導方針,如果有效載荷較高,價格會更高,有很多規格需要我們考慮。

市場上最受歡迎的協作機器人之一-----通用機器人UR5。該機器人一般售價為35k美元,代表了平均協作機器人。實際上它的有效載荷為5公斤,達到850毫米。它具有良好的安全功能,使用簡單。它也是全包的,這意味著你不必買很多配件,就能讓它工作。

附帶:示教器---所有的程序設計都可以通過簡單的使用教學工具來完成。由於機器人正在使用經典的編程方法,您還需要一個離線站才能對您的機器人進行編程。請注意,示教器包含在35k USD的機器人價格中。

一旦你購買了機器人,你還需要什麼?

安全防護: 取決於使用的技術,您將需要使用安全開關/門的經典圍欄和安全PLC來監視所有這些OR,您可以添加光幕和視覺系統,以監視人類在其環境中的存在。無論哪種情況,您都需要將所有安全設備連接在一起(PLC),並確認它符合當地的安全規定。這部分可以變得相當昂貴,實際上,根據您的設置的複雜性,您需要從2k到10k + USD的預防和其他安全設備。

機器人工具:然後為了實現你的任務,你需要一個工具。該工具可以是電動或氣動的,因為大多數工業機器人都配有集成的空氣軟管。該工具可以從幾百美元的非常便宜的吸盤到具有30k + USD的多種工具的複雜刀具更換器不同。

大多數協作機器人都配有小型夾具或小型工具,以適應輕量化應用。這也意味著這些工具通常比較便宜。對於一個簡單的例子,我們的2指自適應抓爪大約在5k左右,我們的3指自適應抓爪大約在20k USD。你仍然可以從中獲益。

由於機器人越來越受到社區的歡迎,一些工具製造商會提供一個全面的捆綁包,將您的工具輕鬆安裝在您的機器人上。該軟體包還包括機器人程序和其他附件,以幫助編程機器人工具。

其他配件: 通常需要夾具,輸送機,訂購系統,相機,激光器和其他可幫助您實現應用的設備。這些附件可以根據您的項目可以非常便宜(甚至可以忽略不計),也或者可以變得非常昂貴。根據你的生產率和你想要實現的目標,這個預算幾乎沒有限制。

如何制定合理預算?

通常UR5預算約5萬美元,一套基本的工具和配件,在大多數情況下,這將足以滿足您的需求。如果你有一個小小的愛好者的應用程序,你可以高達100k $。

工業機器人定價

在這個類別中,您有一個不同型號、類別和子類別的BUNCH。事實上,大型廠商如:Fanuc,ABB,庫卡,Motoman等等,市場上主要(幾乎全部)機器人的選擇被包括在這個「工業機器人」類別中。所以我不能列出每個機器人的價格,只能作一個估價分析。

對於工業機器人來說,很難有一個比較的價格,因為有太多的選項可用於任何一個機器人。這個文章以估計一個相當於UR5的機器人(用於拾取和放置大約5公斤有效載荷和下降距離的應用的機器人)為例子。

機器人具有6軸(DOF)配置,5 kg有效載荷和740 mm最大距離。機器人的基本價格在25K左右。

那麼,我的預算是多少?

乍一看,一個工業機器人似乎比協同機器人($ 25k VS $ 35k)便宜得多。但是,您需要考慮幾件事情。將工業機器人整合到車間,意味著安全柵欄(5k + USD),引進安全PLC(2k + USD),工具(7k + USD),集成時間(10k + USD),編程培訓或招募機器人程序員評估)。這至少會增加你的賬單75K美元。有一條經驗法則說:您應該預算至少是機器人價格的3倍,才能集成它。再次,您可以輕鬆地將賬單提高到超過10萬美元。

不計費,但需要分析的內容

將機器人利用到不同的機器/工作站。工業機器人開始工作以後,一般不會產生太多的移動或花式編程。如果您的生產在一年左右的時間內更換,那麼重新使用工業機器人這個過程會比較複雜,您將需要致電您的本地集成商進行所有更改,只要讓機器人重新工作就可以了。

一旦建立了價格,您應該考慮償還機器並開始增加利潤所需的時間。

(歡迎轉載,轉載請註明出處,公號ID:意匠說機器人)

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