無人機派送安全最重要 給它套個摺疊籠吧

我們已經看到過像 Gimball 這樣的無人機，它把自己的主要核心部位封閉在球形框架之中，用以增加安全性和耐用性。但是這種籠子結構的無人機體型會很龐大，包裝攜帶方面都會很麻煩。於是就有無人機研究者想到了一種摺疊式的設計。最近瑞士洛桑聯邦理工學院（ EPFL ）智能系統實驗室的研究人員開發了一種新型的無人機，它使用了摺紙式的碳纖維籠，在籠子展開時可以很好地給無人機護航，而在不用的時候人們可以把籠子摺疊起來，以方便攜帶。

無人機點到點派送包裹其實有很多優點，它可以忽略地形、道路狀況、交通狀況等因素快速地到達目的地。但有一個問題是，如果在處理一些價值較高的包裹時，無人機需要做出一些護航措施來保護包裹。另一個方面，無人機如果需要攜帶更大的包裹，這就意味這它本身要具備更大的旋翼來支撐起飛和著陸，但這樣的無人機如果發生碰撞或者墜落的話都會很危險。

新的 EPFL 無人機通過懸掛在設備中心的包裝和摺疊式符合籠內的螺旋槳來解決了這些問題。這樣就能讓無人機在發生碰撞或者墜落的情況下能更有效地保護無人機內部結構和外部設施。

人們在不用無人機的時候可以把籠子收起來，讓無人機體積減少了 92%，用戶甚至可以直接把無人機裝入背包中。研究人員測試的無人機通過智能手機運用程序進行控制，並會按照飛行計劃來避免障礙，當無人機完成任務之後會自主返回基地。

無人機開發商 Przemyslaw Kornatowski 說：「這個項目是一項正在進行的工程，除了加強無人機的檢測功能和避開物體功能之外，我們正在探索增加無人機的有效載荷能力和增強其自主性的可能。」 EPFL 無人機項目將會在加拿大溫哥華 IEEE/RSJ 智能機器人與系統國際會議上發布。

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