中國根據陸軍機械化的需要，於70年代末開始研製步兵戰車

1967年11月7日，在蘇聯紅場閱兵式上首次出現的БМП-2、聯邦德國的黃鼠狼(Marder)及改進型、法國的AMX-10P、英國的武士(Warrior)、美國的M2、瑞士的旋風(Tornado)改進型、南斯拉夫的M980等

輪式的主要有美國的LAV-25、南非的獾式(Ratel)和西班牙的BMR-600等。但是它與履帶式相比具有一定的優越性

中國根據陸軍機械化的需要，於70年代末開始研製步兵戰車

86式(WZ501)履帶式步兵戰車已批量生產，並有產品出口。此外還利用YW531H裝甲人員輸送車的底盤和WZ501的底盤分別與英國維克斯(Veckers)公司和美國食品機械化學公司(FMC)合作，研製了NVH1和NFV-1步兵戰車。

除上述國家外，研製和仿製步兵戰車的國家和地區尚有義大利、日本、瑞典、印度、南朝鮮以及中國的台灣省等。

由於坦克裝甲車輛、武裝直升機以及其他地面武器性能的不斷提高，當今步兵戰車也相應地在繼續發展

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