步兵戰車配用的反坦克導彈多系紅外半自動制導的第二代反坦克導彈

70年代裝備的以口徑20mm的居多，如聯邦德國的黃鼠狼、法國的AMX-10P、南斯拉夫的M980和南非的獾式20等

為了進一步增強步兵戰車的火力，80年代裝備的火炮一般為25～30mm口徑，採用25mm的有美國的M2、LAV-25、瑞士的旋風改進型

中國與英國合作研製的NVH1和與美國合作研製的NFV-1也是採用25mm機關炮。

上述機關炮均能高平兩用，俯角範圍為-5°～-15°，仰角範圍為+45°～+75°，用以對付輕型裝甲車輛、武裝直升機和步兵反坦克武器，有效射程為2000m左右。

配用的彈種有榴彈和穿甲彈，一般採用單向或雙向單路供彈，採用雙向單路供彈目的在於根據目標威脅的程度不同，能迅速更換彈種。除機關炮外，也有少數步兵戰車採用低壓滑膛炮，口徑為73mm，這種火炮較輕，但射程較近，仰角亦小，難以對付低空目標。

步兵戰車配用的反坦克導彈多系紅外半自動制導的第二代反坦克導彈

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