被稱為「掩體破壞者」的火箭筒

M141掩體摧毀彈藥（BDM）英文：M141 Bunker Defeat Munition，也叫SMAW-D，它是一次性火箭發射器，基於用於Mk.153 SMAW的83毫米火箭，裝載到一個新的發射器。該武器被設計為美國海軍陸戰隊肩上發射的多用途突擊武器 （SMAW）的一個修改版本，以填補美軍的一個「bunker buster」（「掩體剋星」）武器的空缺，SMAW-D於1999年交付給陸軍。

在1990年美國陸軍在1989年入侵巴拿馬行動期間，在這場衝突中的經驗是遇到敵方的防禦工事，容易陷入困境。對其支援武器的表現的評估，遇到敵方的防禦工事，陷入困境的部隊是很頻繁的，美軍攜帶的武器對這些防禦行為表現不佳。 軍方從這項研究得出結論，需要一種新的武器，肩上發射的武器，旨在抵抗堅硬的結構體，並在1991年建立了計劃，以監督其發展。後來發展出了M141BDM也就是SMAW-D。

SMAW-D以無後坐力步槍的原理運行，因為發射彈丸所產生的反衝由武器後方發射的氣體「反彈」抵消。 這使得SMAW-D本身是危險的，特別是在密閉的城市地區，與所有這種設計的武器一樣。M141還提供各種晝夜望遠鏡，並可安裝在MIL-STD-1913軌道安裝座上。

M141發射的火箭是Mk.118 Mod 0 HEDP輪，類似於Mk.135 SMAW的Mk.3 HEDP輪，但據報道能夠對建築物造成更為令人印象深刻的破壞。據報道可滲透高達200毫米的混凝土，300毫米的磚或2 100毫米的沙袋。 它的裝甲穿透力很小，只有20毫米的護甲，但是毫無疑問，打擊效果應將立即殺死所有輕裝甲車的乘客。 火箭的有效射擊範圍15 - 1000多米。彈頭通過其彈鼻中的撞擊粉碎開關激活，能夠區分硬目標和軟目標。 在諸如沙袋之類的軟性目標上，引爆被推遲到射彈被埋在靶內，造成毀滅性的影響， 彈頭立即與硬目標接觸時引爆。包括阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中都有使用。

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