正步起源於中世紀歐洲的一種民間舞蹈，這種舞蹈的特徵是腿高抬至與地面平行
正步:隊伍行進的一種步法,上身挺直,兩腿綳直,兩臂高擺。通常用於檢閱
要領:左腳向正前方踢出約75厘米(腿要綳直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約45厘米)，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作;上體正直，微向前傾;手輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節
;著水兵服時，手腕上沿距領口角約15厘米)，離身體約10厘米;向後擺臂時(左手心向右，右手心向左)，手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘116步。
正步具體的來源，目前有兩個說法:
正步起源於中世紀歐洲的一種民間舞蹈，這種舞蹈的特徵是腿高抬至與地面平行
7世紀時，普魯士十分流行這種舞蹈。
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※齊步走是軍人的常用步伐，一般用於隊列的整齊行進
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