ADAS高級駕駛輔助系統原理解讀，前裝後裝如何選擇？

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）高級駕駛輔助系統，是近年來各大汽車廠商及電子相關企業積極發展的智能汽車技術之一。簡單理解，就是利用安裝在車上的各式各樣感測器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，並結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。因此也被視作實現自動駕駛汽車的前提。

ADAS高級駕駛輔助系統的緣起

2014年3月31日，美國道路交通安全局（NHTSA）宣布在2018年5月份之前，所有在10000磅（4.5噸）以下的全新車輛，都將會被要求安裝車輛後視鏡頭。這條法規作為《卡梅倫古爾布蘭森兒童交通安全法》的一部分，由美國國會在2007年率先提出。該交通安全法以2歲大的兒童卡梅倫古爾布蘭森命名，為了紀念這位在一起意外車禍中喪生的小朋友。卡梅倫的爸爸在家庭私車道上駕駛SUV倒車時，並沒有注意到2歲的卡梅倫正在車後方，等他反應過來，慘劇已經造成。

時間撥回到現在，這條以現實案例孕育而生的法規，為目前汽車發展大潮中日益火熱的自動駕駛汽車技術，新能源汽車的研究提供了溫床。

ADAS在國際範圍內的功能定義多達20多種

ADAS駕駛輔助系統在國際範圍內的功能定義，包含自適應巡航ACC、車道偏移報警系統LDWS、碰撞避免或預碰撞系統、行人保護系統、自動泊車系統、盲點探測等多達20多種駕駛輔助系統。

由於ADAS高級駕駛輔助系統涉及的功能十分廣泛，各大汽車廠商及電子相關企業往往聚焦於其中幾項細分領域潛心發展。但是無論是哪個領域的功能，往往不外乎包含以下幾個特定模組：

（1）信息的搜集，不同的系統需通過不同類型的車用感測器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD CMOS影像感測器及輪速感測器等來收集整車的工作狀態及其參數變化情形，並將不斷變化的機械運動變成電參數（電壓、電阻及電流），舉例來說，車道偏離預警系統使用CMOS影像感測器、夜視系統則使用紅外線感測器、適應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統則會使用超聲波等；

（2）電子控制單元（ ECU ），功能在將感測器所收集到的信息進行分析處理，然後再向控制的裝置輸出控制信號；

（3）執行器，依據ECU輸出的信號，讓汽車完成動作執行。

攝像頭及視覺感測器演算法是ADAS的核心，前裝後裝大不同

攝像頭是ADAS核心感測器，相比毫米波雷達和激光雷達，最大優勢在於識別（物體是車還是人、標誌牌是什麼顏色）。汽車行業價格敏感，攝像頭硬體成本相對低廉，因為近幾年計算機視覺發展迅速，從攝像頭角度切入ADAS細分領域的公司數量也非常可觀。

在ADAS視覺供應鏈體系中，視覺方案提供商掌握核心的視覺感測器演算法，向下遊客戶提供車載攝像頭模組，晶元以及軟體演算法在內的整套方案。前裝模式下，視覺方案提供商扮演二級供應商的角色，與Tier1配合為OEM定義產品。後裝模式里，除了提供整套設備，也存在售賣演算法的模式。

由於後裝市場產品認證門檻相對較低，同時由於後裝ADAS價格適中、兼容性高、安裝成本低，因此在ADAS市場初期，採用後裝ADAS產品的公司非常多； 但是，後裝ADAS多數是以攝像頭為主要載體，通過外掛設備的結合來實現警示+監測+提醒的作用，車廠又不向這些廠商開放車內的匯流排協議，使得他們無法獲得更高的許可權，無法和車輛進行深度交互，甚至干涉行駛機構。因此，在深度交互體驗的需求下，前裝ADAS也就孕育而生了。在高端車輛、商用市場，成熟的ADAS系統都需要車企與ADAS廠商投入大量研發力量，經過標定、校準才能得到較高的精確度。前裝產品在精度、準確性和交互性上確實更有優勢。

ADAS已悄悄進入中國

在過去的10年里， 「安全性」 已經成為汽車市場上與 「節約燃料」 和 「性能」 相當的重要賣點。如今的安全系統其設計目標不僅是幫助汽車乘客在交通事故中免於受傷，實際上更是首先要做到避免事故的發生。在國際各國交通安全法律法規制定的引領下，以及無人駕駛技術風口紅利的推波助瀾下，ADAS高級駕駛輔助系統已悄悄進入中國。

2017年7月威盛電子率先將在國際上取得成功的前裝ADAS引入中國。威盛Mobile360 ADAS標準樣品套件提供包括完整的ADAS功能，如車道偏離警告、前方碰撞警告、盲區探測、行人探測、車輛探測及特殊車輛、摩托車及自行車分類、限速探測及後方碰撞躲避。

威盛Mobile360 ADAS系統集成2個車載級FOV-50攝像頭，結合威盛電子在圖形視頻解碼領域深耕多年的資深經驗，以及在國際前裝ADAS領域取得的成功案例，針對中國ADAS廣袤市場，提供了靈活、高性能的解決方案。

關注中國道路交通安全，從車身設計開始。

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