汽車科技專題營丨無人駕駛汽車是怎麼開的？

（作者：崔金泰）

輕點按鍵，輸入地點，然後放鬆心情欣賞沿途風景，或者美美地睡上一覺，你就能到達你想去的地方......不久的將來，我們開車出行的場景，可能是這樣。無人駕駛汽車的出現將改變我們的生活方式，讓開車上路的人們更加地輕鬆、愉快。但你知道，無人駕駛汽車是怎麼開的嗎？

今天的汽車科技專題營時間，我們一起來了解無人駕駛汽車的原理。

無人駕駛汽車有雙銳利的「眼睛」

無人駕駛汽車能靈活自如地自動駕駛汽車，實際上就是模仿人在開汽車，因為它有模仿人「眼」「腦」「腳」功能的裝置。

具體來說，在無人駕駛汽車的前方，通常裝有兩部電子攝像機，這就是它銳利的「眼睛」。

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無人駕駛汽車怎麼避開障礙物？

它與人眼不同的是，其兩眼是上下排列的，相距50厘米。在汽車行駛時，這兩部電子攝像機像人的雙眼一樣不斷地掃描車前方的道路景物，形成實物影像。由此，這兩部攝像機就能在前後和上下兩個方向上識別陰影的變化，從而準確地分清是陰影還是障礙物。

它的「眼睛」通常能看清前方5～20米範圍內的景物。一般是把高度在10厘米以上的物體作為障礙物來處理。這雙「眼睛」在掃描過程中，若遇到前方有障礙物，就發出電信號；如果沒有障礙物，就不發出電信號。這樣，就能及時發現汽車前進方向上的障礙物。

當汽車的「眼睛」獲得有障礙物的信號後，就及時傳送給它的「大腦」――微型計算機進行判斷，及時決定是繼續前進還是停下來，是後退還是繞行？這都要求電腦根據實際情況正確處理，並選出最佳的實施方案。

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「如何」開由電腦操控

由於人們將預估的各種情況及解決不同問題的最佳方案數據，預先輸入到電腦中，所以電腦只要相應地從所儲存的方案中選擇合適的就行了。

而無人駕駛汽車的「腳」，實際上就是控制汽車行駛的轉向器、制動器等，其「腳」是根據電腦下的命令來操控汽車的。

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這下你知道無人駕駛汽車是怎麼開的了吧！汽車裡蘊藏著豐富的科技知識，為此，我們青少年高校科學營吉林大學分營每年都會為同學們準備「汽車科技專題營」，感興趣的小夥伴可以多多關注哦！

本文來源《知識就是力量》雜誌

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