淺談關於機器人的控制的發展是什麼？

機器人的定義：

一種用於移動各種材料、零件、工具或者專用裝置的，可通過編程動作來執行種種任務的，並具有編程能力的多功能機械手；

一種裝備有記憶裝置和末端執行器的，能夠轉動並通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。

機器人是一種自動的、位置可控的、具有變成能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠藉助於可編程操作來處理各種材料，零件，工具或專用裝置，以執行種種任務。

機器人的發展歷史

1920年，傑克劇作家卡雷爾·凱培克在他的作品中第一次提出了「機器人」。

1954年，喬治·德沃爾設計了第一台可編電子程序的工業機器人。

20世紀60您帶中期，星期研究帶有感測器「有感覺」的機器人。1968年，斯坦福研究公司成功研髮帶有視覺感測器人。

1978年，Unimation公司推出了通用工業機器人PUMA，標誌著工業機器人技術已經完全成熟。

20世界80年代以來，機器人產業發展迅速應用範圍編輯工業，科技各個領域，機器人向智能化方向發展。

機器人三守則：

1、機器人必須不危害人類，也不允許它眼看人類將受害而袖手旁觀；

2、機器人必須絕對服從於人類，除非這種服從有害於人類；

3、機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者是為人類做犧牲。

機器人特點

通用性

通用性指的是某種執行不同的功能和完成多樣的簡單任務和實際能力。也就是說，機器人具有可變的機械結構，即根據生產工作需要進行變革的幾何結構。

適應性

適應性是指機器人對環境的自適應能力，所涉及的機器人能夠自我執行未經完全指定的任務，而不管任務執行過程中所發生的沒有預計到達的環境變化。

機器人系統的機構

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