單杠運動的起源可追溯到人類的祖先原始人的生活實用技能

單杠運動的起源可追溯到人類的祖先原始人在叢林中進行的各種攀登、爬越、擺動、擺盪等練習

在當時那只是一種生活實用技能

後來隨著社會的進化就逐步成為一種鍛煉身體的手段

進入封建社會以後，它與祭神賽會逐步結合

其中「杠子會」、「杠子房」就是專門以練杠子為主的民間組織和場所

由於當時的器械採用在兩根交叉的木棍上架一橫杠，所以民間稱之為「五根棍」，這是現代單杠器械的雛形

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