男子競走於1908年倫敦奧運會正式成為比賽項目

並且分為3500米及10千米兩種賽程

後來亦出現過3000米及10000米的賽事

1932年的奧運會首次加入50千米競走的公路賽

而10000米競走則在跑道上進行

自1956年起，20千米及50千米競走正式成為奧運會的比賽項目，並且在公路上進行

女子競走比賽始於1932年的捷克，直至1992年的奧運會，女子10千米競步才正式成為比賽項目

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