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一種新型有彈性超導「皮膚」可以使機器人擁有觸覺

休斯頓大學的研究人員發明了一種人造皮膚,可以讓機器人感受到高溫和低溫。這一發現最終可能會帶來更好的手術手套、健康監測器等等。

休斯頓大學的一組研究人員發明了一種新型的「皮膚」,讓機器人的四肢感覺又熱又冷。儘管仍在發展中,它可能會給那些有假肢的人重新感覺的能力,同時也會帶來更先進的醫療設備。

機械工程的助理教授,Cunjiang Yu和他的團隊參與了這個項目,他們的研究成果發表在《科學進展》雜誌上。

正如團隊所解釋的那樣,大多數半導體——有機和無機——都是機械的不可伸縮,這使得這個發現更加令人印象深刻。Yu說,他們的研究已經製造出了「橡膠複合材料的第一種半導體材料,這種材料能夠在沒有任何特殊機械結構的情況下能夠伸縮。」

這種人造皮膚是用一種名為聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅基聚合物製成的,它是一種由小型納米線製成的硬材料,能夠傳輸電流。與使用傳統半導體的過程相比,團隊的過程相對更容易,也更穩定。

由Yu和他的團隊設計的機械手。圖片來源:休斯頓大學

他說:「我們的戰略有簡單的製造,可伸縮的製造,高密度的集成,大的耐受和低成本。」

在一個展示其有效性的演示中,機器人的手覆蓋在皮膚上,能夠感覺到熱和冰的水溫。另一項測試是手接收計算機信號,然後將其翻譯成美國手語。

人造皮膚只是使用這種材料的一種方式。隨著可伸縮電子技術的發展,它有望對其他可穿戴電子產品的發展產生積極影響,最終導致更精密的健康監測器、手術手套、醫療植入物和人機界面。

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