汽車，飛機都弱爆了，未來出行靠機器人了

還記得迪士尼電影《超能陸戰隊》(Big Hero 6)中的強大機器人嘛?

不是，那一位能聊天的暖男白胖子。

而是，那一群能萬般變化的黑色粒子。

黑色的微型機器人在一個指定的控制命令下，能夠組合成橋樑、階梯等各種巨型形狀。

就像群居的螞蟻或蜜蜂，單個力量弱小，在首領或命令的統一指揮下，逐個協同完成任務，集體力量起到巨大作用。

南非的巨型蟻穴，螞蟻用分泌液和粘土一點點完成。

想想是小螞蟻堆出來的，也是震撼

為拯救不小心被關在後備箱的蜂后，群蜂緊跟汽車整2天。

密集恐懼慎看

就算是龐大的牛群，也是靠頭牛指引集體遷徙!

有經驗的西部牛仔，最主要是趕好頭牛

借鑒統一指令、群體智慧的力量，來自巴黎薩克雷大學和美國斯坦福大學的研究人員，製造出群體式的可交互機器人群zooids。

Zooids名字來自一種同名的無脊椎群聚動物，是一個開源的、開放的硬體平台，用於開發 「群體機器人交互」，Zooids由計算機控制發出統一指令。

通過頂部光學投影儀的圖案進行定位，根據計算機的指令決定移動路徑，但與電影中的微型機器人一樣，它們總是集體行動，可以完成信息的顯示，或者直接移動物體。

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具體有多神奇?看幾個栗子。

蛇形移動

將Zooid「大哥」方在工作台中間，無任務的zooid「小弟」頂部排成一排;

拖動「大哥」，閑置的zooid「小弟」跟隨移動形成蛇行。

同樣原理，畫直線、三角形也小菜一碟。

上圖第4張中，如果中途改變某個「小弟」的路線，其它「小弟」也跟著跑偏。

突然想到那個真實的故事嘛，馬拉松比賽只有第一名到達，其他人跟著第二名跑錯了路。

畫圓圈

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畫圓形的話，工作台中間需要2個「大哥」Zooid，「大哥」向2邊拉開，確定圓形直徑，其它「小弟」自動跟上;

2個「大哥」回到中心位置，「小弟」撤回原來一條線。

移動物品

也有實際點的應用，它們可以移動一些現實生活中的物體，如幫用戶拿桌面的手機。

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丟三落四、關鍵時刻找不到重要小物件的夥伴，有福音啦

沒人的時候幫整理凌亂的辦公桌面，或是從手或工具不好夠到的衛生死角清理出細小的灰塵或碎屑，還有幫用戶拿拖鞋。

零件組成

Zooids 個頭雖小，直徑26毫米，高度21毫米，重量約12克。但裝備齊全：輪子、觸摸感測器、陀螺儀、無線電基站、一個用於光學跟蹤的高速投影儀，一個都不能少，還有一套用於開發和控制的軟體框架。

嵌入式的定製電路板控制機器人，兩個光電二極體放置在機器人的頂部。放置在光電二極體，一個顏色LED用於機器人識別和反饋。

機器人有一個最大的速度約74厘米/秒，可控性和平滑的運動，機器人移動在一個較慢的平均為我們的應用程序的速度為44厘米/秒。

感興趣的DIY達人甚至可以自己試下!

想像一下：

將來，在你的指揮下擺出「I LOVE YOU」的字樣……什麼蠟燭表白、燈光表白都弱爆了!

就算單身，被一群機器人，抬著到床邊，然後睡覺，也很享受!

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