這就是石頭掃地機器人，一個生於米家的勤勞小管家

米家掃地機器人可謂是小米生態鏈產品中，好評率最高的產品之一。家中的米家掃地機器人為我服務了大半年，再優秀的產品經過時間的沉澱，體驗上的不足會漸漸顯現，而不足又讓我對更為完善的下一代產生了期待。

米家掃地機器人面世一年多後，其研發團隊石頭科技以自品牌的名義，推出了新款掃地機器人 -「石頭掃地機器人」。作為該團隊的第二款產品，一定程度上也是米家掃地機器人的後續產品，這也順理成章地成為我所期待著的這款新「米家掃地機器人」。

相似的「味道」，不同的「口感」

正因出自同一團隊之手，拆開包裝看到石頭掃地機器人真容的一刻，一種熟悉感就撲面而來。初看外觀設計與米家掃地機器人有幾分相像，不過稍作觀察不難發現二者間的不同。

石頭掃地機器人的頂部的 LDS 激光測距感測器更靠近中央，而按鈕也從兩個增加到三個，可實現啟動、回充以及局部清掃的功能。

翻開頂蓋，塵盒的布局有些許變化，看似佔據更小面積的塵盒，實際卻擁有了更大的體積，0.48L 的容積比米家掃地機器人提升了 0.06L，同時塵盒旁還提供了塵盒清潔刷的收納槽，終於不會出現找不到米家掃地機器人塵盒清潔刷的類似窘況了。

在「掃地」這件本分事上，石頭想做得比米家好

石頭掃地機器人同樣選用了 LDS 激光測距感測器，能以每秒 5 轉的速度 360° 掃描周邊環境，在清掃同時測繪家居環境。

啟動機器人清掃時，他會以「先延邊後 Z 字形」的路徑原則進行清掃，同時實時測繪構建家居的地圖。正因採用了 Z 字形路徑清掃方式，其在實際的清掃效率是比「誤打亂撞」的無規劃清掃要高效很多，且清掃的死角也少很多。

石頭掃地機器人能通過「米家」App 來進行遠程遙控，這與米家掃地機器人基本類似，但增加了「指點清掃」的功能，在手機地圖上點擊具體的位置，它就能乖乖地爬到那進行清掃 - 這也是我最期待在米家掃地機器人中出現的一個功能，很高興能在石頭掃地機器人上看到。

而另一個新增的功能也戳中了我的痛點，有時候只需要清掃家居某個區域，在手機上簡單設置單個或多個矩形的清掃範圍後，機器人就能乖乖地爬到所選區域進行清掃，而不會有半點越界。

在掃地這件本分事外，石頭掃地機器人還加入了拖地功能，主機底部後方放置了拖地水箱與拖布，實現「前腳掃地、後腳拖地」的掃拖一體。

實際使用中，石頭掃地機器人掃過之處出水較為均勻，殘留在地上的水也並不多，掠過之處灰塵卻能比單純的掃地進一步減小。

石頭掃地機器人的水箱與拖布採用可拆卸的緊貼設計，同時水箱為抽屜式拆裝設計，實際使用無需將機器人翻過來安裝，而直接放到地面上朝著轉載槽推入即可，拆卸時也只需按下卡扣輕輕推出。

那麼水箱與拖布是怎樣配合出水的呢？

事實上水箱緊貼拖布的一面擁有兩個毛細出水口（官方稱之為植物仿生維管束高精密水箱濾芯），利用了毛細的原理，在運動時能將水箱里的水通過毛細出水口一點點地輸送到拖布上，進而濕潤拖布，在機器人清掃的過程中起清潔作用，官方稱最高能持續濕拖一個小時。

這種出水方式理論上在掃地機器人工作時幾乎無水滲出，而在我實際的使用體驗中，水箱幾乎全滿的情況下，即使是靜止狀態下還是因水壓過高而滲水，最終導致漏水沾濕地板，因此個人建議平時水箱中不要倒入過滿的水，或者不使用拖地功能時將水箱取出。

既然加入了拖地功能，石頭掃地機器人索性將濾芯進行了防水優化，在濾網基材外覆蓋上一層防水的特氟龍材質，以防止水分滲入對內部馬達造成損壞，甚至支持直接水洗，這是在掃地機器人的濾網中當屬首創了。官方稱濾網在每周清洗一次的頻率下使用一年，仍能保持近 95% 的過濾性能。

石頭掃地機器人擁有四種清掃模式 – 安靜、標準、強力以及 MAX，其中 MAX 模式下的吸力能達最高的 2000Pa，比米家掃地機器人提升了 200Pa。

變小的「港灣」，更明亮的「燈塔」

相比起米家掃地機器人那碩大的充電底座，石頭掃地機器人的充電底座有所收斂，內部空間進行了壓縮，摒棄了米家掃地機器人的線槽，將電源線插槽裸露地放置在側邊。

充電底座體積小了，減小了實際的佔地面積，但摒棄了線槽，外露多餘的線卻需要自行收納，一定程度上影響了美觀。

石頭掃地機器人充電底座雖小，其發射紅外信號卻能覆蓋正面 180° 的範圍，最遠至 4m。換句話來說，石頭掃地機器人在無遮擋的最遠 4m 範圍內，都能找到靠牆的「家」- 充電底座。

為驗證其紅外識別回充能力，我簡單地做了個測試，以充電底座正面垂直線所在的角度為參照（記為 0°），將其放在約 0°、45°、以及 90° 的位置，手動將機器人分別放置在距離充點座 2m、4m 距離，以測試其接收信號以及回充能力。

而實際上紅外信號會受環境光線影響，在充電座正對面的接收信號能力最強，4m 的距離基本覆蓋，而在 45°、90° 角度能覆蓋的 2m ~ 3m 的距離，這一水平對於一般家居基本足夠。當然，以上是建立在沒有任何阻擋的相對理想條件上。

石頭掃地機器人藉助了 LDS 激光來實現周邊環境的測繪，掃地時能自動標識充電座的位置，在清掃完畢後或電量不足時，以最短的距離返回充電座補充能量 - 這一點與米家掃地機器人類似。

勤勞能幹的機器人，才是乖巧聽話的掃地機器人

將石頭掃地機器人放置在多個不同的三個環境進行簡單的測試，一個木地板小客廳、一個瓷磚地板小房間以及一個水泥地板加地毯的辦公室。

在內部布局較為複雜的木地板小客廳中，石頭掃地機器人以標準吸力清掃了 11 平米的空間，耗費了 13 分鐘，共計消耗 6% 的電量，折算平均每分鐘能完成約 0.85 平方米的清掃，而在木地板上的實際潔凈能力值得肯定。

一個瓷磚地板小卧室中，石頭掃地機器人以 MAX 吸力清掃了 7 平方米的空間，耗時 15 分鐘，這算平均每分鐘能完成約 0.5 平方米的清掃。機器人掃過之處基本乾淨，但角落處依然是清潔死角。

而在水泥地板的辦公室中鋪有一張地毯，在開啟地毯鎮壓模式下，石頭掃地機器人能自動識別毛毯區域，並自動開啟最大吸力進行清理，離開毛毯後自動回復正常吸力。這一過程中，我在毛毯上灑下了不少的零食碎，以簡單測試石頭掃地機器人在毛毯上的清潔能力。

以最高吸力的 MAX 模式下清掃一遍布滿了薯片碎的骯髒地毯，最終仍剩餘約 5% 的薯片殘渣；而第二次清掃，基本能將地毯上的薯片殘渣清掃乾淨了。

清掃前

第一次清掃前

第二次清掃後

作為該團隊的第二款產品，石頭掃地機器人基本補足了我在米家掃地機器人缺失功能上的渴望 - 指點清掃、區域清掃，以及拖地功能。實際使用中，石頭掃地機器人的實際清掃能力並沒有讓我失望，除了手上這台工程版樣機時而出現的小問題以外，它能表現出作為一款掃地機器人最該有的水平，設計、體驗上依然超越市面上這價位的同類產品。

這也是石頭掃地機器人與該團隊的第一款產品 - 米家掃地機器人 800 元差距的價值所在。再回看米家掃地機器人，會發現它們就如同「米家空氣凈化器 2」與「米家空氣凈化器 Pro」的關係，石頭掃地機器人和米家掃地機器人並非普通的取代關係，而是起細化市場的作用，以共同擴張市場份額。

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