Waymo要Intel Inside，莫非自動駕駛真要「蘋果化」？ | 厚勢

引子

昨夜今晨，自動駕駛汽車領域又曝出或將改變產業格局的新聞——

Waymo和英特爾在一起了！如圖 1所示，Waymo的官方Twitter在 6小時內連發 4條推文將此信息公告天下，在筆者的印象中，這非常罕見。此次公告也標誌著 Waymo首次公開對外承認——「與某家供應商有合作」。

圖 1 Waymo官方Twitter9月 19日所發推文

眾所周知，Google最早實現了具有商業化潛力的自動駕駛汽車。而 Waymo目前作為改變公司架構後 Google母公司 Alphabet旗下專註於自動駕駛業務的子公司，是公認的擁有最先進技術、最強人力資源、最多現金儲備和最深行業經驗的競爭者。

英特爾公司（Intel）曾在 PC時代與微軟公司（Microsoft）構成WinTel體系，共同主宰了 PC產業，輝煌一時。在經歷 PC產業發展停滯、智能手機時代又落後於高通公司之後，通過自身的產品組合以及收購來自以色列的全球市佔率最高的 ADAS技術公司 Mobileye，英特爾公司有望在自動駕駛時代重新站上浪潮之巔。

在下文中，筆者將綜合來自英特爾官網、Waymo官方 Medium、路透社、福布斯雜誌、財富雜誌、Tech Crunch、The Verge這 7家媒體的信息，將事情的來龍去脈以及背後的技術與經濟因素闡述清楚。

Waymo的「蘋果化」

目前，Waymo的自動駕駛汽車可以做到同時追蹤車身周圍 360°範圍內數千個移動目標，並且察覺出道路上發生的微秒的細微差別，例如騎自行車者的手勢。要實現這種對外部世界的實時理解，不僅需為車輛配置先進的感測器硬體套件和軟體系統，還需要匹配高性能的專用計算機。

與激光雷達、雷達系統和視覺系統一樣， Waymo在其自動駕駛汽車上使用的計算平台（compute platform）也完全由 Waymo的工程師在公司內部進行設計，但芯

片的製造最後交給了半導體行業的「老司機」英特爾公司來完成。通過開發自己的計算平台，Waymo的工程師可以仔細選擇最適合全自動駕駛的硬體組件。

圖 2 Intel Side的 Waymo自動駕駛汽車

雖然從 2009年谷歌自動駕駛項目剛成立起，Waymo便一直在使用英特爾的產品。但是直到通過最近的合作，即共同研製自動駕駛混合動力麵包車ChryslerPacifica（如圖 2所示），兩家公司的距離才真正拉近。Pacifica於 2016年年底被 Waymo投入道路測試與自動駕駛計程車的試運營。

雙方的工程師從自動駕駛計算平台的設計階段起便開始合作，將英特爾最先進的處理器和其它技術集成到計算平台中。該計算平台是 Waymo為在公司內部設計的感測器套件與自動駕駛軟體架構（in-house sensor stack and self-drivingsoftwarearchitecture）所專門設計製造的，用於實現自動駕駛的感測器融合、決策、路徑規劃等功能。

Waymo CEO約翰·克拉富西克（John Krafcik）在給媒體的一份郵件聲明中寫道：「作為目前在路上行駛的最先進的汽車，我們的自動駕駛汽車要求最高性能的計算平台來實時地做出安全駕駛決策。而英特爾的技術支持了 Waymo在汽車端對海量數據所進行的高效處理，並且具備大規模製造符合 Waymo需求的硬體產品的能力。」

圖 3計算機科學家艾倫·凱的名言

2003年圖靈獎得主艾倫·凱（Alan Kay）有一句名言（如圖 3所示）：「真正認真對待軟體的人，應該自己設計製造硬體！（People who are really serious about software should make their own hardware.）」

蘋果公司是艾倫·凱的忠實信徒——自己做iMac、iPhone、iPad，自己做操作系統和應用軟體。而以「整理全世界信息」為企業使命的 Google以及現在的 Alphabet幾乎不涉及硬體產品，其最成功的產品——搜索服務和 Android操作系統都是軟體產品。

但是，在自動駕駛領域，Waymo明顯地開啟了「蘋果化」的進程——自動駕駛系統中感知、決策、規劃部分所涉及的演算法由自己來設計與訓練，激光雷達、視覺系統、雷達系統以及計算平台的硬體也由自己來設計！

圖 4英特爾公司「三巨頭」：格魯夫、諾伊斯和摩爾

英特爾作為 PC時代的WinTel體系的兩極之一，極具傳奇色彩。英特爾的三位創始人（如圖 4所示）中，

羅伯特·諾伊斯（Robert Noyce）若不是在 1990年英年早逝，將

因發明集成電路而獲得 2000年諾貝爾物理獎；戈登·摩爾（Gordon Moore）是摩爾定律的提出者，而摩爾定律是過去 60年全球 GDP不斷增長的根本原因；安迪·格魯夫（Andy Grove）是主宰 PC時代的安迪-比爾定律（Andy and Bill』s Law）——「安迪提供什麼，比爾拿走什麼」（Andy gives, Bill takes away）中的安迪，而比爾就是大名鼎鼎的比爾·蓋茨。

圖 5自動駕駛領域計算平台之爭

如本文開頭所述，英特爾公司在智能手機處理器領域全面被高通公司壓制。而在自動駕駛計算平台之爭中，英特爾之前也落後於英偉達。

如圖 5所示，在 CEO黃仁勛（Jensen Huang）的領導下，英偉達已經向一大批汽車製造商和一級供應商提供自家的Drive PX計算平台，

包括豐田、沃爾沃、特斯拉、奧迪、賓士、博世和采埃孚等。與之相比，英特爾只與汽車製造商寶馬以及一級供應商德爾福達成了合作夥伴關係，顯得有些勢單力孤。

如今，隨著與 Waymo這一重量級盟友達成合作，以及以 153億美元收購基於視覺感測器的 ADAS技術供應商 Mobileye，英特爾有望在自動駕駛時代實現王者歸來。因為，如果Waymo的自動駕駛技術要變得更加智能、更強大，其高性能硬體與軟體就需要配置更強大和更高效的計算平台，而與 Waymo共同完成 300萬英里道路測試的事實證明，英特爾可以為 Waymo提供實現SAELevel 4和SAELevel 5自動駕駛所需的先進處理能力。

圖 5英特爾公司 CEO科再奇

根據英特爾公司 CEO布萊恩·科再奇（Brian Krzanich）在公司官網上所撰的文章，在 Waymo最新發布的ChryslerPacifica自動駕駛麵包車上，採用了來自英特爾的三方面的技術：感測器數據處理技術（sensor processing），通用計算技術（general compute）和網聯技術（connectivity），這些技術使得在城市條件下實現全自動駕駛的實時決策成為可能。具體來說，Waymo的 Pacificas使用了英特爾的 Xeon中央處理器，用於圖像分析的 Arria系列FPGA晶元、千兆乙太網以及用於網聯和通信的 XMM數據機。

科再奇告訴路透社，英特爾公司利用自己的加工能力（processing power），製造了一種能夠滿足 Waymo感測器融合需求的「定製晶元」。他說道：「隨著合作時間的增加，雙方都意識到，我們可以將更多的軟體直接嵌入到晶元中去（ bring more of thesoftwaredown onto the silicon），因為這將帶來性能、成本和功耗方面的飛躍。」

蘋果公司或許是誕生的太早的緣故，在 PC時代學習IBM公司，保持著軟硬體都做的風格。由於無法像主導 PC產業鏈的安迪-比爾定律那樣協調軟硬體的開發進度，以致於在蘋果公司經常發生「要不軟體開發早了，計算能力不夠用；要不處理器開發太快，軟體根本用不掉，計算能力被浪費了」的情況。最終所導致的結果便是——蘋果公司在 PC時代一直被微軟壓制著，翻不了身。

但是，在自動駕駛領域，貌似並沒有以微軟為首的軟體公司通過在軟體中提供新功能來吃掉英特爾公司所提供的每 18個月翻番的計算能力，來螺旋式推進產業的發展。自動駕駛的要求是明確的，所需的計算能力並不會無止境地增長，因此無需調節軟硬體的開發進度。

事實上，自動駕駛汽車的安全性是第一位的，而艾倫·凱所倡導的軟硬體都做的方式能更好地確保安全性。

因此，在一個有越來越多的供應商提供現成的自動駕駛系統和硬體組件的市場中，Waymo公司內部設計的軟硬體系統與計算平台可能成為其最大的優勢，因為這將使 Waymo能夠定製自動駕駛系統的所有方面，以獲得最大的行車安全性與最好的用戶體驗。

參考資料

Waymo Team. What』sInside this Trunk Helps Power our Self-Driving Minivans.Medium. 17.09.19

KirstenKorosec. Intel Chips Help Waymo』s Self-Driving Minivans Make Decisions in Real Time. Fortune.17.09.18

Andrew J. Hawkins. Intel IsWorking with Waymo to Build Fully Self-Driving Cars. The Verge. 17.09.18

Darrell Etherington. Waymo Taps Intel for Self-Driving Computers it Develops Entirely In-House.Tech Crunch. 17.09.18

Brian Krzanich.Waymo and Intel Collaborate on Self-Driving Car Technology.Intel Newsroom.17.09.18

Alexandria Sage. Intel Collaborates withWaymoon Self-Driving Computer Design. Reuters.17.09.18

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