新型無人機：受紙燈籠啟發，快遞包裹更安全！

導讀

最近，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL ）採用尖端科技開發出一款無人機，它能夠投遞重量達500克的包裹，且不會被堵在路上，還可以通過編程躲避障礙物，到達崎嶇不平的目的地。保護罩以及可摺疊設計，保證這款無人機可放在背包內隨身攜帶，且使用起來也完全安全。

關鍵字

無人機、快遞、安全

背景

無人機快遞，既可以精準及時地完成貨物投遞，又可以有效地節約各種資源。像書信、藥品、急救用品和食物等都可以快速、廉價、自動地投遞，無需擔心交通狀況、道路堵塞或者缺乏道路。谷歌，亞馬遜、沃爾瑪、DHL、順豐、京東等等電子商務或者物流公司，都在積極研發和測試自己的無人機快遞業務。

（圖片來源：亞馬遜）

然而正如筆者在《「霧計算」應用案例分析：無人機快遞》一文中所介紹的，無人機快遞業務要從測試階段走向大規模實際使用，至少還有以下問題需要解決：監管方面、安全性、通信帶寬瓶頸和開銷、無人機調度中心管理。

創新

今天，我要介紹的是與無人機快遞的安全性相關的創新成果。最近，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL ）採用尖端科技開發出一款無人機，它能夠投遞重量達500克的包裹，且不會被堵在路上，還可以通過編程躲避障礙物，到達崎嶇不平的目的地。保護罩以及可摺疊設計，保證這款無人機可放在背包內隨身攜帶，且使用起來也完全安全。

（圖片來源：參考資料【2】）

技術

這個無人機，由NCCR Robotics 贊助 EPFL 智能實驗室進行設計，結合了幾項創新技術，從而變得特別安全、自動化、便於攜帶。獨特的創意就是，無人機在起飛之前，會變成裝載貨物的包裹，如同一個郵政包裹一樣。可摺疊的碳纖維籠能夠保護無人機和貨物，以防產生碰撞和墜落。

（圖片來源：EPFL ）

更重要的是，收件人可以在飛行途中抓住無人機，而不會受到螺旋槳的傷害，因為螺旋槳位於這種碳纖維籠子內，具有安全系統，當籠子打開的時候，它們將停止運轉。

（圖片來源：參考資料【2】）

這項設計受到摺紙的啟發，形狀有點像燈籠。用戶只需單個動作就，可以摺疊和打開無人機的框架。幾秒鐘內，無人機可被摺疊起來，降低無人機容量達92%，可輕鬆地放進背包內。

該無人機是一種四旋槳的直升機，且可以垂直起降，這樣提高了它的準確性，而且還能攜帶一個總量達500克的包裹，飛行2公里。

無人機含有特殊設計的自飛行軟體，可對於貨物投遞進行編程，設計一個飛行計劃，確保避開樹木以及建築物等障礙物。平板電腦或者智能手機可以實時追蹤無人機。一旦包裹投遞完成，無人機將自己返航。該設備也具有安全系統，防止遭受駭客攻擊。這個無人機也具有一個降落傘，在遇到故障的情況下，提高其安全性。

（圖片來源：EPFL ）

價值

該無人機的開發者 Przemyslaw Kornatowski 表示：

「這個項目是我們正在進行的一項研究，除了加強了它檢測和避開障礙物的能力，我們也將拓展增加無人機有效載荷能力和提高其自主權的可能性。我們整個夏天都在測試和人類友好的、無人機投遞系統，超過150次飛行為客戶投遞貨物。」

參考資料

【1】https://actu.epfl.ch/news/a-drone-for-last-centimeter-delivery/

【2】P.M. Kornatowski, S. Mintchev, and D. Floreano, 「An origami-inspired cargo drone」, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017. //infoscience.epfl.ch/record/230988

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