最逼真人造肌肉問世，我們離造出人形機器人僅一步之遙

美國哥倫比亞大學的工程師研發出一種可以用於人形機器人的合成肌肉，最為可貴的是，這種「肌肉」可以使用 3D 列印完成。

這種合成軟體肌肉拋棄了之前模型所需要的外部壓縮器或者高壓設備（氣體或液體膨脹），它能夠推、拉、彎曲和扭曲，而且能夠舉起超過自身 1,000 倍重的物體。

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該研究團隊稱，到目前為止沒有任何材料能夠真正作為一種軟體肌肉，這是由於所有的材料都無法滿足高強度應力和應變的需求。團隊負責人 Hod Lipson 教授稱：「軟體材料機器人在那些需要與人類接觸和互動的領域用途非常廣泛，比如說製造和醫療行業」。

軟體機器人與僵硬的機器人不同，它們能夠複製自然運動，為人類提供醫學或者其它類型的幫助，還能夠執行精巧的任務或者抓取柔軟物體。

我們在製造機器人的領域已經獲得了巨大的進步，但是機器人的身體仍然非常原始，這種新材料的誕生意味著我們已經克服了製造人形機器人的最後障礙。

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為了讓低密度材料滿足應力和應變的高要求，該團隊使用了微泡中遍布乙醇的硅橡膠材料，這種解決方案將其它材料的彈性特性和極端體積變化屬性組合在一起，而且具有易製造、低成本和對環境無污染的好處。

在使用 3D 列印技術打造成需要的形狀之後，對人造肌肉使用一根細電線和 8 伏低壓電刺激。當它表現出重要的膨脹和收縮特性之後，研究人員進行了一系列的機器人研究應用。

當使用低壓電讓其升溫到 80 攝氏度時，它能夠膨脹 900%。通過計算機操控，這種自主部件幾乎能夠執行所有設計的動作任務。

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研究團隊計劃繼續研發和探索，將使用傳導性材料取代嵌入式的電線。這樣應當能夠加快肌肉的反應速度，並且延長它的使用壽命。

未來他們將在研究中探索人工智慧操控這種肌肉的方法，那或許將是讓機器人完成自然動作的「最後一座里程碑」。

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