史上最逼真人造肌肉問世 人形機器人將更強大

根據《每日郵報》消息，美國哥倫比亞大學的工程師研究出一種可以用於人形機器人的合成肌肉，這種肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的壓力，合成的軟體肌肉通過 3D 列印製成，拋棄了之前模型所使用的外部壓縮器和高壓設備，還可模仿人體肌肉做出推、拉、彎曲和扭曲等動作。

研究團隊稱，由於許多材料都無法滿足高強度應力要求，到目前為止都沒有任何材料能夠適用作為軟體肌肉。為了讓低密度軟體材料能滿足應力和應變的高要求，研究人員使用了微泡中遍布乙醇的硅橡膠材料，這項解決方案將其它材料的彈性特性和極端體積變化屬性組合在一起，而且具有易製造、低成本和對環境無污染的好處。

在使用3D列印技術打造成需要的形狀之後，這種人造肌肉需要使用一根細電線和 8 伏低壓電進行了電刺激。當它表現出重要的膨脹和收縮特性之後，研究人員會進行了一系列的機器人應用研究。當使用低壓電讓其升溫到 80 攝氏度時，它能夠膨脹 900%。通過計算機操控，這種自主部件幾乎能夠執行所有設計的動作任務。

團隊負責人Hod Lipson教授稱：「軟體材料機器人在那些需要與人類接觸和互動的領域用途非常廣泛，比如說製造和醫療行業。」他還補充道：「軟體機器人與硬性機器人不同，它們能夠複製自然運動，為人類提供醫學或者其它類型的幫助，還能夠執行精巧的任務或者抓取柔軟物體。我們在製造機器人的領域已經獲得了巨大的進步，但是機器人的身體仍然非常原始。這是一個巨大的難題，但是新的材料能夠有一千種塑造和改變的方式。我們已經克服了製造人形機器人的最後障礙。」

研究團隊計劃繼續研發和探索，使用傳導性材料取代嵌入式的電線。這樣應該能夠加快肌肉的反應速度，並且延長它的使用壽命。

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