合成肌肉技術新突破,高度「逼真」機器人成為可能
軟性機器人技術的突破意味著科學家們現在更接近於創造逼真的機器。哥倫比亞理工大學的研究人員開發出了一種可以作為活性肌肉的3D列印的合成組織。研究人員聲稱它是與天然肌肉相當的最接近的人造材料,這種材料可以推、拉、彎、扭 (由於其使用硅橡膠和乙醇配藥微氣泡) 也能夠攜帶1000倍自己的重量。這項發明不僅能創造出超級強大的機器(如製造業中的終結者),而且還將使軟性機器人技術擺脫目前的桎梏。
合成肌肉技術目前依賴於栓外壓縮機或高壓設備。但是, 在理論上, 裝有這種新組織的機器人可以像人類一樣自由移動, 使它們能夠更好地抓取和拾取物體。這是一個很大的問題, 因為計劃是最終得到這些機器人, 以幫助非侵入性手術和照顧老年人等一些任務。
研究人員將材料作為第一個可以承受高致動應力和高應變能力的合成肌肉。首席科學家霍普·利普森(Hod Lipson)說:「我們在製造機器人的頭腦方面取得了長足的進步,機器人身體仍然是原始的。「這是一個很大的難題,像生物學一樣,新的執行器可以成型和重塑一千種方式,我們已經克服了製作逼真機器人的最終障礙之一。
將3D列印成所需的形狀後,該團隊使用薄電阻線和低功率(8V)電動致動人造肌肉。然後,他們在各種機器人應用中進行了測試,其中顯示出顯著的擴張收縮能力。研究人員聲稱,當電加熱至80°C時,合成組織也能夠擴展高達900%。
根據初步結果,該團隊計劃採用導電材料來替代連接線的需要。進一步下去,他們打算將其與人工智慧相結合,可以學會控制肌肉,從而使其(他們希望)行動更為「自然」。
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