零度智控史聖卿：人工智慧和無人機的晉陞之路

在今年的七夕節央視晚會上，200架零度智控生產的DOBBY口袋無人機搭建而成的「鵲橋」成為了全場矚目的焦點。兩組無人機交錯飛行，從一端飛到另一端，顏色交替，在張信哲身邊翩翩起舞，可以說是盡顯科技之美。

如果說到無人機編隊，給人印象比較深刻的就是美國超級碗上，伴隨著Lady Gaga登場的 Intel無人機編隊表演了，超級巨星 科技表演給人們帶來了前所未有的視覺衝擊。但是其實那天的表演因為由於美國聯邦航空管理局（FAA）出台的無人機監管規定，也只是提前錄好的，現場的觀眾並沒有實際看到無人機表演帶來的震撼。而零度智控在央視七夕晚會上的無人機編隊表演，是實打實的現場演出。

零度智控從2009年開始涉足無人機領域，2016年推出全球首款量產發貨的「口袋無人機」DOBBY。DOBBY是一款簡單易用的消費化產品，可摺疊和極致便攜的特性，準確的市場定位，均先於大疆切入了更大眾化的市場。在2016年Q3 IDC數據報告，零度智控憑藉DOBBY口袋無人機獲取了24%的市場份額，致使大疆的市場份額首次出現下滑。

IT耳朵最近採訪了零度智控副總經理史聖卿、以及零度智控編隊飛行事業部總經理黃建，聽他們來講一講零度智控對於無人機行業未來，以及編隊飛行的未來的一些看法。

法規出台，無人機市場洗牌怎麼玩

作為零度智控的聯合創始人，史聖卿見證了無人機行業的迅速崛起，也見證了消費級無人機從無到有的全過程。

零度智控聯合創始人史聖卿

對於無人機的管理，無論是國際還是國內都出台了《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定》，國內今年6月1日開始，最大起飛重量250克以上的無人機開始必須進行實名登記，並且給無人機上「牌」，否則就屬於違法飛行。對於用戶來說增加了使用流程，對於企業來說又會有什麼樣的影響呢？

史聖卿告訴IT耳朵，國家的政策對於零度智控來說並沒有太大的差別，因為在政策發布之前，零度智控就有能力對所有售出的DOBBY進行監管的，據介紹，零度智控的後台有完整的監管平台和系統，如有必要，可以隨時抓取零度智控生產的無人機飛行信息。

這樣的政策更多的是限制一些現在市面上技術不是很成熟無人機產品，這些不成熟的產品如果讓用戶來進行使用飛行的話可能會出現飛控不好、控制失衡等問題發生不必要的危險。而對於這樣的規定，史聖卿表示他們的是很支持的，只要不是對用戶產生使用上很大的困擾，而且他們對於自身的技術是有很大的信心的。

現在市面上的消費級無人機大致分為兩種，一種是傳統消費級無人機，它們採用獨立的飛控系統、攝像系統、通信系統，每個系統都有獨立的軟硬體系統，由於內部硬體較多，因此無人機整體體型偏大。另一種就像是DOBBY這種「口袋無人機」，它們擁有一個高度集成的晶元，拍攝、飛控、通信均通過晶元來實現。後者相對於前者明顯的優勢就是機身會更小更輕盈，攜帶起來也更方便主要面對的是普通消費者；前者在拍照方向比較有優勢，對應的客戶也是更加專業的客戶。

無人機市場的另一個問題是產品被抄襲的情況。事實上，抄襲的問題一直存在，消費級無人機如此火爆，自然會引起很多人的覬覦。不過在談到被抄襲方面，史聖卿表現的異常輕鬆。

零度智控從2009年開始做無人機，到去年位置已經經歷了7年的時間，在這個過程中他們的飛控技術更新迭代超過千次，無人機在空中所展現的完美平衡，並不是靠一兩次飛行就可以調控出來的。

在DOBBY剛剛出來的時候，行業內有很多人對他們的產品抄襲改進，但是一年過去了，這些廠商都放棄了，一點是因為無人機的門檻真的很高，一點就是因為飛控技術無法短時間做好。現在很多廠商開始選擇與零度智控這一類的公司開始合作，共同完成產品，這也是對於零度智控在無人機行業技術實力最好的肯定。

技術迭代快，深耕垂直領域

史聖卿表示，過去幾年裡無人機的技術進步的一直很快，每一年都會有跨越式的進步。目前無人機的發展根本不是無人機驅動技術，是技術發展驅動了無人機的發展，每一年在無人機的技術、產品形態都會發生很大的變化。

而在未來三到五年的時間裡，無人機的使用門檻、操作方式、智能程度依然會有很大的改變，所以無人機的飛速發展依然還可以持續3-5年的時間。

數據顯示，無人機在民用、商用、軍事領域均會有百億美元級別的市場。

軍事方面更多的可能是一些機密的操作，高精尖的技術一定會率先應用到軍事領域；無人機在民用的領域主要應用於航拍，這是一個非常大的市場；商用領域更多的是根據不同的行業進行定製化的功能，噴洒農藥、高空作業、險情勘探等等。

零度智控正在努力做得無人機編隊也是備受關注的商業應用。

無人機編隊可以說是無人機商用的一個細分領域，但是這一個細分領域面對的行業卻非常的廣。比如說大會表演、晚會表演、馬戲團等等只要需要表演，都可以用到無人機編隊。

零度智控編隊飛行事業部總經理黃建

零度智控無人機編隊能夠獨立成立事業部，這也是零度智控把握住了一次很好地機會。零度智控編隊飛行事業部總經理黃建告訴IT耳朵，今年的春節聯歡晚會前，導演組一共找了三家做無人機編隊的公司，一個是Intel、一個是太陽馬戲團、還有一個就是零度智控了。但是由於一些外部原因，Intel、太陽馬戲團很難完成這次合作，而零度智控的無論從技術的成熟度、場地的限制、還有易操作這三個層面都恰好滿足了節目組的需求。這也讓他們發現了無人機商用的一個新大陸，在商業化上走出了一個新的方式。

無人機的編隊的控制上分為5個層面：1、飛行控制；2、機型控制；3、通信系統；4、定位系統；5、授時系統。從飛機的本身再到命令傳輸，再到時間、空間的管理上，零度智控可以說是下了很多功夫。

無人機和人工智慧的結合

現在的無人機實際上都是人為手動操控的，很難像無人汽車那樣實現自動化啟動、導航，相比之下無人機編隊應該是最能體現無人機與人工智慧相結合的。

首先，分散式網路。現在的無人機編隊，絕大多數都是物理控制，既耗費硬體成本，又需要人力控制，分散式網路可以緩解網路壓力，而且是自組網路，這時還可能涉及到無人機的上線、下線來緩解網路的壓力。

其次，無人機的避障、也就是路徑規劃能力。就像是無人車過路口即使都不停車，也能錯落有序的過路口一樣，無人機的編隊過程中可能會涉及到無人機之間的碰撞，以及一些障礙物，本身的求解過程需要大量的運算，如果有了人工智慧晶元，或者人工智慧技術，就可以在飛行過程中進行求解，而不是提前通過大量的人工調試減少出錯的可能性。

最後，在於定位。在地面跑的車其實就像是平面圖一樣，只會涉及到前後左右，而無人機在空中飛行的時候還會涉及到上下，這個時候定位系統就顯得很重要。

黃建表示他們的無人機編隊事業部一直都在朝人工智慧的方向發展，從長遠來講，人工智慧無人機編隊更加有前景，因為這樣的編隊可以是沒有上限的。而人為的調控，上限可能就是1000架，再增加無人機數量計算工作量就會成幾何倍數增長，以至於無法調試完成。耳朵君有幸看到了無人機編隊的表演，錄了一個短視頻供大家欣賞。

除了編隊回到無人機的發展上，人工智慧的引進一定會給無人機帶來更多、更好的功能，也許以後單純通過手勢交互我們就可以實現無人機的起飛、降落、路徑規劃等等。而且人工智慧的識別技術，可以讓無人機更加清楚主人的樣子，而不是像現在只能識別一個大概的輪廓。

未來隨著人工智慧的發展，會給無人機帶來更多的想像力，不單單是民用的航拍領域，還可以在人機交互方面有更多的可能。而在商業領域中，一些高危作業人員，就會慢慢被智能無人機取代，通過圖像識別進行更方便的管理，也能夠讓從業人員進行更有針對性的管理和修復。

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