Servosila編程機器人 SDR模塊＝移動無線電工程師

Servosila推出了一個名為「無線電工程師」的UGV「工程師」機器人系列的新成員。眾所周知，運輸機器人的這個新成員具有集成到機器人車輛中的軟體定義無線電（SDR）有效載荷模塊。

「我們的幾個主要客戶要求我們在機器人中實現電子戰（EW）或認知無線電應用，」該公司的發言人說：「通過將軟體定義無線電（SDR）模塊集成到我們的機器人平台中，滿足兩項要求。無線電頻譜分析，無線電信號檢測，干擾和無線電繼電器是我們的EOD機器人的重要特徵。 Servosila繼續為客戶服務，推動他們的Servosila機器人可以做的邊界。我們在研究領域和學術界的合作夥伴也將從新功能中獲益匪淺，為他們提供更多的實現其研究目標的手段。「

將可編程移動機器人與軟體定義的無線電連接起來，為開發將移動性和人工智慧與現代無線電技術相結合的創新應用開創了強大的平台。新的機器人無線電應用包括局部跳頻模式分析，OFDM波形識別，室外信號三角測量，認知網狀網路，無線電發射器的自動區域搜索，無源或主動移動機器人雷達，移動基站，移動無線電掃描儀等。

具有用於外部天線的安裝件的機器人的旋轉頭部用作平移和傾斜裝置，從而實現各種掃描和跟蹤應用。機器人頭部的頸部配備了一對高精度的伺服系統，伺服系統的指向精度為3.0分。這意味著機器人可以以前所未有的精確度來指向其天線。

研究人員和學術界可以受益於該平台對GnuRadio的支持，GnuRadio是開發SDR應用程序的開源軟體框架。能夠執行OpenCL代碼的板載Intel i7計算機內部連接到SDR有效載荷模塊。這使得可以直接在機器人的車載計算機上執行大多數現有的GnuRadio應用程序。諸如GPS感測器，IMU或熱視覺攝像機的機器人的其他感測器有助於感測器融合演算法。

由於Servosila「工程師」移動機器人主要設計用於室外使用，所以SDR模塊完全封裝在機器人的硬化體中，當機器人移動時，可以防止灰塵，雨水，積雪或有障礙物的碰撞。機器人及其SDR有效載荷模塊都由板載電池供電，從而使整個機器人無線電平台與外部電源無關。

Servosila計劃在2017年10月開始向國際客戶運送配備SDR的機器人。

網址：https：//www.servosila.com

關於公司

Servosila是一家機器人技術公司，設計，生產和銷售一系列移動機器人，機器人手臂，伺服驅動器，諧波減速齒輪，機器人控制系統以及使機器人智能化的軟體包。 Servosila向全球各地的客戶提供諮詢，培訓和運營支持服務。 該公司直接或通過提供定製和本地化服務的合作夥伴網路直接銷售其產品和服務，以滿足具體的採購，支持或操作需求。

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