兩足機器人的原件設計及組裝
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09-02
此視頻中講解了兩足機器人中兩隻腳與TT馬達組裝的組裝過程以及電源與馬達的電路連接過程。
兩足冰棍桿機器人是一種難度較大的設計,難點在於安裝調試,如果設計不合理,很可能走路的時候容易到了,如何設計它的結構,使得它的重心合理,在走的時候不倒,就成了關鍵。如果組裝完成才發現這個情況,可以通過配重的方式解決。
組裝調試完成之後,可以比賽規定跑道走直線;比賽機器人相撲,很好玩的。
此視頻講解了兩足機器人中兩隻腳如何進行組裝。為了減少列印的時間成本,這裡吧電機殼設計進行了簡化,只做了一個方框和兩個立柱,這樣做可以把列印時間和材料節省三分之二。
此視頻講解了兩足機器人中用到的組裝原件是如何用3Done設計的,因為設計的模型比較多,所以講解時間比較長,但是難度都不大,通過這些簡單模型設計訓練,後期就可以設計比較複雜的模型了。
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