仿蚯蚓軟體機器人：身體柔軟可彎曲能爬管道

20日上午，第二屆廣佛國際創客節在豐樹華南新加坡城全球創客大學堂國際教育基地內拉開帷幕，來自本地創客「黑科技」與國外前沿科技同台競技。

佛科院大四學生黃家生團隊帶來了一款仿蚯蚓軟體機器人。與其他仿人造型的機器人不同，仿蚯蚓軟體機器人看起來形似蚯蚓，身材苗條。據介紹，這款機器人是基於蚯蚓蠕動機理而研發生產的仿生機器人。

這款機器人採用柔性材料作為外殼，同時利用柔性材料的柔軟性和機器人的多關節設計原理，與輪式、足式、履帶式機器人相比，靈活性更高。此外，機器人頭部尾部都配有攝像頭和感測器，機器人可在各種複雜環境進行運動和檢測作業。

團隊負責人告訴記者，研發這一機器人用了半年時間完成整體建模，也是國內軟體機器人首次亮相。接下來，團隊將製作出樣品並進行測試，如果技術成熟將可以用於生命勘察、災害救援等領域。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！