3D列印牙齒植入？中國首個機器人牙醫做到了

我們都自願地為我們的生活做貢獻，不管是做我們想要做的事情，還是可能不會令我們特別興奮的事情。比如，在醫學領域就需要很多志願者來測試新技術——否則的話，我們怎麼知道移植器官是不可能的呢?我一直被那些無私的人所吸引，他們自願將自己的腎臟捐獻給陌生人；我不知道我是否能做到。還有一些志願者不但提供器官捐贈，而且還接受需要嘗試的新實驗。

圖片來源：南華早報

最近，一名中國女性就自願將3D列印的牙齒植入她的口腔，並且是由一位機器人牙醫操作完成。

據「南華早報」報道，中國牙醫嚴重不足——中國大約有4億人需要牙科植牙，但每年只有大約100萬人接受牙醫。有時候，當人們無法在正規機構進行牙科手術時，他們會去一些沒有獲得資格認證的個人牙醫診所，結果給牙齒造成了更多的傷害。

我們經常看到3D列印技術與牙科應用相結合的事例，並且在手術中使用機器人也不是一個新概念——已經有設計用於執行子宮切除術甚至癲癇患者的腦外科手術機器人，但這是我聽說過的第一個機器人牙醫。這也是第一個完全自主的機器人牙齒植入手術，研發這款機器人的研究人員希望，它能夠緩解中國合格牙醫短缺的狀況，同時減少因人為失誤造成的問題。

作為一個已經害怕去看牙醫的人，由機器人揮舞著工具執行牙科手術的想法聽起來像是我最可怕的噩夢。但我相信任何可以安全地減少手術中人為錯誤的事都是好事，所以我應該習慣於運行操作的機器人。所以我應該習慣機器人操作手術。

圖片來源：youtube

這名機器人牙醫是由北航大學機器人研究所，和第四軍醫大學附屬口腔醫院的研究人員在經過四年研發出來的。與一家醫院合作的口腔康復專家趙一敏博士（ Zhao Yimi)說「這個牙醫機器人結合了牙醫的專業知識和技術的優勢。」

這項植入手術於9月16日在陝西西安進行，儘管在手術過程中醫護人員在場，但他們並沒有參與手術——他們在手術前完成了他們的工作。手術前，醫護人員將機器人的定位設備安裝到病人的口中，並將其編程移動到手術的正確位置。他們還確定了機器人需要遵守的角度，深度和精確的動作，以便準確地這兩顆3D列印牙齒放入患者口腔內的空腔里。

圖片來源：youtube

據Engadget報道，該團隊在實際手術前還對機器人進行了測試，以收集數據對機器人作任何必要的調整，然後勇敢的志願者接受了局部麻醉，手術就開始了。這項3D列印牙齒植入手術大約花了一個小時的時間，而且手術期間機器人能夠根據需要進行「符合患者自身運動」的調整。

專家們表示，這種植入物達到了手術所需的標準，誤差在0.2到0.3毫米之間。

原創編譯：梓色揚光

來源：3dprint

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