外媒：逼真人造肌肉問世 讓機器人更靈活

據英國每日郵報報道，美國哥倫比亞大學的工程師研發出一種可用於人形機器人的合成肌肉。這種3D列印的合成軟體肌肉拋棄了之前模型所用的外部壓縮器或者高壓設備，能夠推、拉、彎曲和扭曲，並能舉起比自身重千倍的物體。

研究團隊表示，目前沒有任何材料能夠真正作為一種軟體肌肉。這是由於所有材料都無法滿足高強度應力和應變的需求。為了解決這個問題，團隊首席研究者Aslan Miriyev博士使用了微泡中遍布乙醇的硅橡膠材料。這種解決方案將其他材料的彈性特性和極端體積變化屬性組合在一起，而且具有易製造、低成本和對環境無污染的好處。

在用3D列印打造出需要的形狀後，研究人員使用一根細電線和8伏低壓電對人造肌肉進行電刺激。當它表現出重要的膨脹和收縮特性之後，研究人員進行了一系列機器人應用研究。團隊負責人Hod Lipson教授稱：「軟體材料機器人可用於需要與人類接觸互動的領域，如製造和醫療行業。」研究團隊計劃用傳導性材料取代嵌入式的電線，以加快肌肉的反應速度，延長使用壽命。Miriyev稱，未來他們將在研究中探索人工智慧操控這種肌肉的方法，那將是讓機器人完成自然動作的「最後一座里程碑」。

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