新型軟體機器人造出逼真肌肉,未來可以配合人工智慧幫助人類解決麻煩!
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09-26
電影里大部分的經典機器人形象,都是包裹在一個堅硬的金屬外殼裡面的。
但這樣的情況下,人類和機器人如果要合作完成一些任務,就有可能對「皮包骨」的人類造成傷害。
在新興的軟體機器人領域,有可能會使這種協作更加安全高效。
但人造肌肉可不是一件簡單的事,很多科學家都曾經嘗試做出這樣的東西,但都以失敗告終。
最近,來自哥倫比亞大學的機械工程師取得了新的突破,他們開發出一種合成的軟肌肉,採用3D列印技術製造,更真實,也更簡單。
這種軟體機器人採用氣動或液壓系統驅動,運動也主要是通過排氣充氣或者是調節水壓來控制。
方法是很簡單,但問題是,這種玩法通常都需要龐大的外部部件如壓縮機,這就不太方便了。
所以研究團隊最終使用了 嵌入式的供電系統來進行驅動。
該系統由哥倫比亞團隊開發的基於天然肌肉。它是由硅橡膠基體的布滿了乙醇微氣泡,使得材料具有低密度和高彈性的特徵。
它可以3D列印成任何形狀,然後電驅動由嵌入的薄膜電阻絲完成。
總之,它可以輕鬆,廉價和安全。
「我們已經克服了一個製作逼真的機器人最後的障礙。」
研究人員說。
在測試中,當人造肌肉被加熱到80°時,他能夠擴大到原本肌肉的900%。
在這種狀態下,它能舉起比自身重量大1000倍的物體。
下一步,研究人員準備將人工智慧也植入到整個系統當中,從而對機器人進行更好的操控。
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